基于模型参考自适应的异步电机转子电阻辨识
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·异步电机转子电阻辨识综述 | 第11-14页 |
| ·最小二乘法 | 第12页 |
| ·卡尔曼滤波器法 | 第12-13页 |
| ·自适应观测器法 | 第13页 |
| ·信号注入法 | 第13-14页 |
| ·模型参考自适应法 | 第14页 |
| ·论文的主要工作及安排 | 第14-16页 |
| 2 带有转子电阻辨识的矢量控制系统 | 第16-30页 |
| ·直接矢量控制和间接矢量控制 | 第16-21页 |
| ·前馈解耦 | 第21-22页 |
| ·磁链观测器 | 第22-24页 |
| ·SVPWM的实现 | 第24-26页 |
| ·电压重构 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于模型参考自适应的转子电阻辨识 | 第30-52页 |
| ·转子电阻变化对矢量控制的影响 | 第30-39页 |
| ·转子电阻变化对矢量控制的稳态影响 | 第30-35页 |
| ·转子电阻变化对矢量控制的动态影响 | 第35-39页 |
| ·模型参考自适应的基本理论 | 第39-41页 |
| ·基于模型参考自适应的转子电阻辨识 | 第41-50页 |
| ·基于无功功率的MRAS转子电阻辨识 | 第41-45页 |
| ·基于q轴磁链的MRAS转子电阻辨识 | 第45-48页 |
| ·两种MRAS转子电阻辨识方法的对比分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 仿真及实验 | 第52-78页 |
| ·仿真及实验平台简介 | 第52-55页 |
| ·仿真平台 | 第52-53页 |
| ·实验平台 | 第53-54页 |
| ·数字控制系统及软件流程图 | 第54-55页 |
| ·基于无功功率的MRAS转子电阻辨识仿真及实验 | 第55-65页 |
| ·仿真结果 | 第55-60页 |
| ·实验结果 | 第60-64页 |
| ·实验转矩输出对比 | 第64-65页 |
| ·仿真实验小结 | 第65页 |
| ·基于q轴磁链的MRAS转子电阻辨识仿真及实验 | 第65-74页 |
| ·仿真结果 | 第66-70页 |
| ·实验结果 | 第70-74页 |
| ·实验转矩输出对比 | 第74页 |
| ·两种辨识方法优缺点仿真分析 | 第74-77页 |
| ·定子电阻依赖性 | 第75-76页 |
| ·励磁电感依赖性 | 第76-77页 |
| ·优缺点总结 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
