基于图像特征的相机定标技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·相机定标研究的主要问题 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 定标基础与关键技术研究 | 第15-25页 |
| ·计算机成像模型 | 第15-20页 |
| ·线性模型 | 第15-19页 |
| ·非线性模型 | 第19页 |
| ·成像模型的简化 | 第19-20页 |
| ·基于图像特征的定标方法 | 第20-21页 |
| ·何谓图像特征 | 第20页 |
| ·基于图像特征的定标过程 | 第20-21页 |
| ·定标涉及的关键技术 | 第21-25页 |
| ·几何结构直线的提取 | 第21-22页 |
| ·透视图像灭点估计 | 第22页 |
| ·利用灭点求取相机参数 | 第22-23页 |
| ·特征点提取及匹配 | 第23-24页 |
| ·利用特征点和几何约束求精 | 第24-25页 |
| 第三章单幅图像定标技术研究 | 第25-33页 |
| ·单幅图像定标方法 | 第25-27页 |
| ·利用场景结构进行相机定标方法 | 第25-26页 |
| ·利用灭点信息进行相机定标方法 | 第26-27页 |
| ·三透视图像特征定标 | 第27-29页 |
| ·透视图像灭点估计方法 | 第27-28页 |
| ·相机内部参数标定方法 | 第28-29页 |
| ·相机外部参数标定方法 | 第29页 |
| ·几何解释 | 第29-31页 |
| ·主点的几何解释 | 第29-31页 |
| ·λ~2的几何解释 | 第31页 |
| ·定标执行过程 | 第31-33页 |
| ·三透视图像特征直线提取 | 第32页 |
| ·灭点的估计 | 第32页 |
| ·相机参数的求取 | 第32-33页 |
| 第四章 定标结果优化方法研究 | 第33-41页 |
| ·匹配特征点 | 第33-36页 |
| ·特征点的提取 | 第33-34页 |
| ·特征点匹配 | 第34-36页 |
| ·立体像对特征优化相机参数 | 第36-41页 |
| ·算法流程 | 第36-37页 |
| ·匹配特征点对应空间点坐标求取算法 | 第37-39页 |
| ·相机参数优化算法 | 第39-41页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第41-49页 |
| ·实验环境 | 第41页 |
| ·实验结果 | 第41-47页 |
| ·图像中结构信息的提取 | 第41-42页 |
| ·灭点估计结果 | 第42-43页 |
| ·相机参数初值的确定 | 第43-44页 |
| ·特征点的提取和匹配 | 第44-45页 |
| ·优化相机参数 | 第45-47页 |
| ·对比实验结果和分析 | 第47-49页 |
| ·采用更加简化的相机模型 | 第47页 |
| ·考虑镜头畸变 | 第47-48页 |
| ·对比实验结论 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文的主要工作 | 第49页 |
| ·今后工作的展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献表 | 第52-56页 |
| 附录 | 第56页 |
| 硕士研究生在读期间发表的论文 | 第56页 |
| 硕士研究生在读期间参与的教研室项目 | 第56页 |
| 硕士研究生在读期间所获奖项 | 第56页 |
