一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞控制

第一章 绪论	第1-13页
·研究意义	第7-8页
·非线性鲁棒控制	第8-10页
·自适应鲁棒控制	第10-11页
·论文主要内容及构成	第11-13页
第二章 多时滞非线性系统自适应鲁棒镇定	第13-24页
·引言	第13页
·预备知识	第13-15页
·问题描述	第15-16页
·自适应鲁棒镇定控制器设计	第16-20页
·仿真举例	第20-23页
·小结	第23-24页
第三章 非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制	第24-42页
·引言	第24-25页
·预备知识和问题描述	第25-29页
·L_2增益	第25-26页
·耗散系统理论	第26-28页
·自适应鲁棒H_∞控制问题	第28-29页
·自适应鲁棒H_∞输出反馈控制器设计	第29-41页
·参数映射	第29页
·不确定情形(一)	第29-36页
·不确定情形(二)	第36-41页
·小结	第41-42页
第四章 时滞不确定非线性系统自适应鲁棒H_∞控制	第42-52页
·引言	第42页
·问题描述	第42-44页
·自适应鲁棒H_∞控制器设计	第44-46页
·仿真举例	第46-51页
·小结	第51-52页
第五章 结论与展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士学位期间的主要研究成果	第59页