| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1．1 半主动激光制导武器概述 | 第7-8页 |
| §1．2 课题立题依据和研究内容 | 第8-9页 |
| §1．3 系统方案 | 第9-10页 |
| §1．4 PL-2点源红外导引头简介 | 第10-14页 |
| 第二章 光电系统设计和分析 | 第14-27页 |
| §2．1 光学系统的结构 | 第14-15页 |
| §2．2 四象限光电探测 | 第15-27页 |
| §2．2．1 四象限光电探测原理 | 第15-16页 |
| §2．2．2 光学系统接收能量计算 | 第16-17页 |
| §2．2．3 光电探测电路及其噪声和瞬态响应分析 | 第17-21页 |
| §2．2．4 相关检测电路 | 第21-23页 |
| §2．2．5 四象限光电检测电路 | 第23-24页 |
| §2．2．6 四象限光电探测器特性研究 | 第24-27页 |
| 第三章 陀螺稳定电路研究 | 第27-38页 |
| §3．1 陀螺力学分析 | 第27-30页 |
| §3．1．1 机械陀螺力学模型 | 第27-28页 |
| §3．1．2 PL-2导引头中的稳定陀螺 | 第28-30页 |
| §3．2 陀螺转动电路 | 第30-33页 |
| §3．2．1 陀螺转动原理 | 第30-31页 |
| §3．2．2 陀螺转子位置探测 | 第31-32页 |
| §3．2．3 陀螺旋转电路 | 第32-33页 |
| §3．3 陀螺基准信号检测电路 | 第33-35页 |
| §3．4 陀螺主轴位置检测电路 | 第35-36页 |
| §3．5 陀螺进动电路 | 第36-38页 |
| 第四章 单片机电路 | 第38-51页 |
| §4．1 单片机硬件电路 | 第38-41页 |
| §4．2 软件设计 | 第41-51页 |
| §4．2．1 ADuC841单片机程序开发工具 | 第41-43页 |
| §4．2．2 ADuC841单片机任务分析和资源分配 | 第43-44页 |
| §4．2．3 程序设计 | 第44-51页 |
| 第五章 系统设计和实验 | 第51-58页 |
| §5．1 系统设计 | 第51页 |
| §5．2 光电探测电路实验结果 | 第51-53页 |
| §5．3 陀螺电路实验结果 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 附录 总电路图 | 第60-63页 |