基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·汽车防撞雷达的研究背景 | 第6-7页 |
| ·汽车防撞雷达的发展历史 | 第7-8页 |
| ·粒子滤波的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 粒子滤波算法 | 第11-27页 |
| ·动态空间模型 | 第11页 |
| ·贝叶斯估计及序贯贝叶斯估计 | 第11-13页 |
| ·贝叶斯估计 | 第11-12页 |
| ·序贯贝叶斯估计 | 第12-13页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第13-15页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第15-17页 |
| ·粒子滤波算法 | 第17-27页 |
| ·序贯重要性抽样 | 第18-20页 |
| ·重要性抽样 | 第18-19页 |
| ·序贯重要性抽样 | 第19-20页 |
| ·消除退化的关键技术 | 第20-23页 |
| ·重要密度函数的选择 | 第20-22页 |
| ·重要性样本重采样 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波算法及其收敛性 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波算法 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波算法的收敛性 | 第24页 |
| ·粒子滤波仿真 | 第24-27页 |
| 3 车载雷达系统性能特征及信号波形分析 | 第27-39页 |
| ·车载雷达系统设计主要问题的分析 | 第27-32页 |
| ·系统性能准则 | 第27-29页 |
| ·工作频段 | 第29-30页 |
| ·工作体制 | 第30-31页 |
| ·天线扫描 | 第31-32页 |
| ·车载雷达系统发射信号波形分析 | 第32-39页 |
| ·车载雷达干扰问题 | 第32-33页 |
| ·车载雷达信号选择 | 第33-39页 |
| ·混沌信号及其产生方法 | 第33-34页 |
| ·几种具体的混沌信号及其特性分析 | 第34-38页 |
| ·连续波混沌信号调制雷达信号 | 第38-39页 |
| 4 车载雷达系统结构及工作方式 | 第39-47页 |
| ·车载雷达系统结构 | 第39-40页 |
| ·距离的测定 | 第40-41页 |
| ·角度的测定 | 第41-47页 |
| ·角度测定 | 第41-44页 |
| ·DBF技术 | 第44-47页 |
| 5 粒子滤波在车载雷达系统中的应用 | 第47-58页 |
| ·参考坐标系 | 第47页 |
| ·机动目标的目标模型 | 第47-51页 |
| ·机动目标加速度模型的确定 | 第47-49页 |
| ·机动目标的目标模型 | 第49-51页 |
| ·目标观测模型 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波仿真 | 第52-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
