动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图索引 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·光电经纬仪及其跟踪伺服系统简介 | 第10-11页 |
| ·大型光测设备跟踪伺服控制技术发展情况概述 | 第11-14页 |
| ·跟踪伺服控制方法 | 第11-12页 |
| ·国内外跟踪伺服控制系统的技术性能指标 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 光电经纬仪跟踪伺服系统的数学模型 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·光电经纬仪电视跟踪伺服系统的数学模型 | 第16-19页 |
| ·力矩电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·电视跟踪器的数学模型 | 第18-19页 |
| ·电视跟踪伺服系统SIMULINK仿真模型 | 第19页 |
| ·仿真输入信号 | 第19-22页 |
| ·等效正弦 | 第19-21页 |
| ·光学动态靶标 | 第21-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-24页 |
| ·等效正弦输入的仿真结果 | 第23页 |
| ·光学动态靶标输入的仿真结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 动态高型控制方法的原理及应用仿真 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·动态高型控制方法的原理及仿真研究 | 第25-33页 |
| ·动态高型控制方法的原理 | 第25-26页 |
| ·动态高型控制方法提高跟踪精度分析 | 第26-30页 |
| ·动态高型控制方法仿真结果 | 第30-33页 |
| ·动态高型控制方法对动态性能的影响 | 第33-34页 |
| ·改善系统动态性能的方法 | 第34-40页 |
| ·电视跟踪器延时环节的补偿方法 | 第35-38页 |
| ·进一步减小超调量的方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·某型号光电经纬仪跟踪伺服系统简介 | 第40-41页 |
| ·数字控制器 | 第40页 |
| ·力矩电机 | 第40-41页 |
| ·功率放大器 | 第41页 |
| ·角编码器 | 第41页 |
| ·工作原理 | 第41页 |
| ·某型号经纬仪跟踪伺服系统的设计 | 第41-45页 |
| ·速度回路的设计 | 第41-43页 |
| ·位置回路的设计 | 第43-44页 |
| ·动态高型控制方法的实现 | 第44-45页 |
| ·实验及结果分析 | 第45-52页 |
| ·采用文献[34]、[38]提出的方法 | 第45-47页 |
| ·采用本文提出的方法 | 第47-48页 |
| ·两种方法的比较与分析 | 第48-50页 |
| ·动态并入两个积分环节的实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和专利 | 第54页 |
| 个人简历 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
