串级系统主动容错控制设计

0 绪论	第1-8页
1 小波分析故障诊断	第8-23页
·故障诊断概述	第8-9页
·系统故障检测与诊断技术分类与概述	第8页
·系统故障诊断技术的发展趋势	第8-9页
·小波分析原理	第9-19页
·小波技术的发展	第9-11页
·信号的小波分析	第11-15页
·多尺度分析原理和Mallat算法	第15-19页
·小波故障诊断	第19-23页
2 容错控制	第23-32页
·容错控制概述及分类	第23-25页
·当前研究的热点、难点及成果	第23-24页
·容错控制的分类	第24-25页
·容错控制方法	第25-27页
·主动容错控制	第25-26页
·其它容错控制方法	第26-27页
·控制律重构原理	第27-32页
3 神经网络模型辨识	第32-41页
·系统辨识的一般原理	第32-33页
·人工神经网络	第33-38页
·人工神经网络的概述	第33-36页
·线性神经网络	第36-38页
·基于神经网络的模型辨识	第38-41页
·基于神经网络的系统辨识原理	第38-39页
·确定性系统神经网络辨识	第39-41页
4 串级系统的主动容错控制设计	第41-53页
·串级控制系统概述	第41页
·主动容错控制设计	第41-45页
·故障诊断(FDD)单元设计	第42-43页
·容错控制单元设计	第43-45页
·仿真实验	第45-53页
5 结论与展望	第53-54页
·结论	第53页
·展望	第53-54页
参考文献	第54-56页
致谢	第56-58页