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基于HMM的多特征融合钻头磨损监测技术的研究

1 绪论第1-24页
   ·课题的来源及其研究意义第11-12页
   ·切削过程刀具状态监控技术的发展与研究现状第12-21页
     ·刀具工况监测方法种类及各自特点第14-16页
     ·信号特征提取技术第16-20页
     ·状态识别技术第20-21页
   ·刀具状态监控技术存在的问题及发展趋势第21-22页
   ·本文主要研究工作第22-24页
2 钻头磨损状态监测实验系统的建立第24-33页
   ·钻削过程特点第24页
   ·钻头磨损及监测指标的确立第24-28页
     ·麻花钻常见磨损形式第24-26页
     ·钻头磨钝标准与耐用度的特点第26-27页
     ·钻头状态监测指标第27-28页
   ·钻头磨损监测信号的选取第28-31页
     ·钻削力的组成第28-29页
     ·钻削过程振动对钻削力的影响第29-31页
   ·钻头磨损状态监测实验系统第31-32页
     ·钻削力信号检测实验装置第31页
     ·实验系统空载振动测试第31-32页
   ·本章小结第32-33页
3 钻削力信号时域和频域特征分析第33-46页
   ·时域特征参数第33-36页
     ·时域有量纲特征指标第33-34页
     ·时域无量纲特征指标第34-36页
   ·实验结果时域分析第36-40页
     ·时域信号特点分析第36-37页
     ·钻头磨损与时域统计特征的关系第37-40页
   ·离散时序信号频域分析第40-41页
     ·功率谱估计第40-41页
     ·频域特征参数第41页
   ·实验结果频域分析第41-45页
     ·钻削力信号功率谱特点第41-43页
     ·钻头磨损与频域特征的关系第43-45页
   ·本章小结第45-46页
4 基于小波变换的钻头磨损特征提取第46-62页
   ·从傅里叶变换到小波变换第46-49页
     ·短时傅里叶变换第46-48页
     ·小波变换第48-49页
   ·离散时序信号多分辨分析第49-53页
     ·正交小波变换第50页
     ·多分辨分析第50-51页
     ·Mallat算法第51-53页
   ·钻削过程钻削力信号的小波分析第53-56页
     ·钻削力信号小波分解第53-54页
     ·钻削力信号小波分解特征提取第54-56页
   ·功率谱多分辨分析第56-61页
     ·功率谱小波分解第57-59页
     ·功率谱小波分解特征提取第59-61页
   ·本章小结第61-62页
5 钻削力信号分形特征分析第62-81页
   ·分形基本概念第62-63页
   ·分形维数第63-65页
     ·盒维数第63页
     ·信息维数第63-64页
     ·关联维数第64-65页
   ·离散时序信号分形维数的计算第65-71页
     ·离散信号盒维数的算法第65-66页
     ·离散时序信号盒维数和息维数的算法第66-67页
     ·离散时序信号关联维数的计算方法第67-69页
     ·仿真信号分维数的计算第69-71页
   ·钻削力信号分维数特征提取第71-79页
     ·钻削力信号自相似性分析第71-72页
     ·钻削力时域信号分维数描述第72-77页
     ·小波重构信号盒维数描述第77-79页
   ·本章小结第79-81页
6 钻头磨损监测的HMM理论基础第81-101页
   ·HMM的定义及组成要素第81-84页
   ·钻头磨损监测HMM建立中的基本问题第84-85页
   ·HMM训练和识别的基本算法第85-90页
     ·前向-后向算法第86-88页
     ·Baum-Welch训练算法第88-90页
   ·钻头磨损监测HMM的结构和参数初始化第90-95页
     ·HMM的结构类型选择第90-91页
     ·HMM的初始化第91-92页
     ·比例因子第92-95页
   ·特征矢量量化第95-100页
     ·矢量量化的基本原理第95-96页
     ·SOM矢量量化与编码第96-97页
     ·切削力特征矢量SOM量化第97-100页
   ·本章小结第100-101页
7 基于HMM的钻头磨损状态监测第101-115页
   ·钻头磨损监测HMM的建立第101-103页
     ·钻头磨损特征模式分布特点第101-102页
     ·两种钻头磨损监测HMM的建立第102-103页
   ·特征的选取与SOM量化第103-105页
   ·钻头各磨损状态HMM的训练第105-107页
   ·单一模型钻头磨损监测实验结果与分析第107-109页
     ·时域频域特征融合的单一HMM钻头磨损监测第107页
     ·小波分解特征融合的单一HMM钻头磨损监测第107-108页
     ·小波分形特征融合的单一HMM钻头磨损监测第108-109页
   ·多模型钻头磨损监测实验结果与分析第109-114页
     ·时域频域特征融合的多个HMM钻头磨损监测第109-111页
     ·小波分解特征融合的多个HMM钻头磨损监测第111-112页
     ·小波分形特征融合的多个HMM钻头磨损监测第112-114页
   ·本章小结第114-115页
8 结论与展望第115-118页
   ·结论第115-117页
   ·发展与展望第117-118页
致谢第118-119页
参考文献第119-131页
攻读博士学位期间发表的论文及研究成果第131-132页

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