具有不确定参数的LQG对偶控制问题研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-14页 |
| 2 对偶自适应控制 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·控制与辨识问题 | 第16-19页 |
| ·线性二次型高斯问题 | 第19-20页 |
| ·具有不确定参数的线性二次型高斯问题 | 第20-22页 |
| ·对偶自适应控制 | 第22-24页 |
| ·被动学习的对偶自适应控制策略 | 第22页 |
| ·具有主动学习特点的对偶自适应控制策略 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 3 具有主动学习特点的对偶自适应控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·次优对偶自适应控制 | 第27-36页 |
| ·最优控制与次优控制 | 第27-29页 |
| ·被动学习的对偶控制 | 第29-31页 |
| ·具有主动学习特点的对偶控制 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·对偶控制中的约束项与分解 | 第36-39页 |
| ·控制律中的约束项与分解 | 第36-37页 |
| ·性能指标中的约束项 | 第37-39页 |
| ·最优性能指标的分解 | 第39页 |
| ·基于新息的对偶自适应控制 | 第39-45页 |
| ·CARMA随机系统模型控制 | 第39-40页 |
| ·基于新息的对偶自适应控制 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 基于滚动优化的对偶自适应控制 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·反馈与对偶控制问题 | 第46-48页 |
| ·开环控制、反馈控制与闭环控制问题 | 第46-47页 |
| ·开环反馈控制 | 第47-48页 |
| ·基于滚动优化的对偶自适应控制 | 第48-59页 |
| ·对偶自适应控制策略与模型概率 | 第48-49页 |
| ·基于先验概率的对偶自适应控制策略 | 第49-51页 |
| ·基于滚动优化的对偶自适应控制策略 | 第51-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 不确定噪声下的对偶自适应控制 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·方差不确定时的对偶控制 | 第60-65页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·模型建立 | 第61页 |
| ·控制策略 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·非零均值时的对偶控制 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 对偶自适应控制的相关问题 | 第66-70页 |
| ·神经网络控制与对偶自适应控制 | 第66-67页 |
| ·控制中的灵敏度与对偶自适应控制 | 第67-68页 |
| ·对偶自适应控制的适用性 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在攻读硕士期间所发表的论文 | 第77页 |
