| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 三维物体测量及重建技术的发展现状 | 第7-11页 |
| 1．雷达时间差检测法 | 第8页 |
| 2．雷达相位测量法 | 第8页 |
| 3．莫尔检测法 | 第8页 |
| 4．双目测量法 | 第8-9页 |
| 5．光栅投影法 | 第9-11页 |
| 1．3 光栅投影三维测量及重建研究的意义和课题任务 | 第11-13页 |
| 第2章 光栅投影三维成像及系统 | 第13-23页 |
| 2．1 光栅投影成像的基本原理 | 第13-15页 |
| 2．2 光栅投影二维图像重建的基本原理 | 第15-16页 |
| 2．3 光栅投影成像系统的硬件构成 | 第16-18页 |
| 2．4 光栅投影成像重建系统的软件构成 | 第18-20页 |
| 2．5 小结 | 第20-23页 |
| 第3章 光栅投影图像的处理与分析 | 第23-35页 |
| 3．1 引言 | 第23-25页 |
| 3．2 一种快速的背景校正算法 | 第25-26页 |
| 3．3 递归中值滤波 | 第26-30页 |
| 3．4 局部自适应阈值法分割 | 第30-31页 |
| 3．5 二值图像旋转滤波算法 | 第31-32页 |
| 3．6 编码条纹图的处理步骤 | 第32-33页 |
| 3．7 相移条纹图的处理步骤 | 第33-34页 |
| 3．8 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 光栅投影三维测量及误差分析 | 第35-47页 |
| 4．1 光栅投影三维测量技术的改进方法 | 第35-37页 |
| 4．2 条纹图的编码与解码 | 第37-39页 |
| 4．3 相移图的相移运算 | 第39-40页 |
| 4．4 求解图像有效点的真实相位 | 第40页 |
| 4．5 误差及分析 | 第40-43页 |
| 4．6 系统标定与拼接 | 第43-46页 |
| 4．7 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 光栅投影三维物体重建及可视化 | 第47-63页 |
| 5．1 引言 | 第47-48页 |
| 5．2 光栅投影实体重建 | 第48-50页 |
| 5．3 光栅投影的投影重建 | 第50-52页 |
| 5．4 光栅投影虚拟现实表面重建 | 第52-54页 |
| 5．5 OpenGL技术介绍 | 第54-56页 |
| 5．6 用OpenGL技术进行虚拟现实的显示 | 第56-58页 |
| 5．7 基于OpenGL的三维可视化处理技术研究 | 第58-61页 |
| 5．8 小结 | 第61-63页 |
| 第6章 实验结果及数据 | 第63-69页 |
| 6．1 实验流程 | 第63页 |
| 6．2 实验结果及数据 | 第63-68页 |
| 6．3 小结 | 第68-69页 |
| 第7章 结论 | 第69-71页 |
| 7．1 结论 | 第69-70页 |
| 7．2 进一步工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 声明 | 第74页 |