| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·ABS的发展状况 | 第14-15页 |
| ·国外ABS的发展概况 | 第14-15页 |
| ·我国ABS的发展情况 | 第15页 |
| ·ABS控制技术的发展 | 第15-19页 |
| ·逻辑门限控制 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第16页 |
| ·最优控制 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制 | 第17页 |
| ·模糊控制和神经网络控制 | 第17-19页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 防抱制动系统的基本组成及工作原理 | 第21-28页 |
| ·ABS的基本组成 | 第21-22页 |
| ·ABS系统的类型 | 第22-23页 |
| ·ABS系统的基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第24-25页 |
| ·路面附着系数与滑移率的关系 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车制动过程动力学模型的建立 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·整车动力学模型 | 第29-31页 |
| ·制动器模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-35页 |
| ·魔术公式模型 | 第33-34页 |
| ·双线性模型 | 第34-35页 |
| ·ABS模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 防抱死制动系统的仿真研究 | 第37-72页 |
| ·MATLAB／SIMULINK简介 | 第37页 |
| ·仿真模型的实现 | 第37-42页 |
| ·仿真总体模型 | 第38页 |
| ·轮胎模型 | 第38页 |
| ·车轮动力学模型 | 第38-39页 |
| ·控制器模块 | 第39-42页 |
| ·基于逻辑门限值控制的ABS仿真研究 | 第42-57页 |
| ·不同路面和初始速度下的仿真结果与分析 | 第42-53页 |
| ·制动力矩增加与减小速率变化时的仿真结果与分析 | 第53-54页 |
| ·延迟时间变化时的仿真结果与分析 | 第54-55页 |
| ·转动惯量变化时的仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·不同载荷下的仿真结果与分析 | 第56-57页 |
| ·基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制仿真研究 | 第57-71页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第57-58页 |
| ·基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制器的数学模型 | 第58-62页 |
| ·基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制器的仿真模型 | 第62-63页 |
| ·基于加减速度门限值的ABS模糊控制系统的仿真及结论 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 制动试验 | 第72-82页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·参数测量及系统标定 | 第73-77页 |
| ·转动惯量的测量 | 第73-74页 |
| ·信号的标定 | 第74-77页 |
| ·制动性能道路试验 | 第77-78页 |
| ·数据处理 | 第78-81页 |
| ·数据采集处理软硬件简介 | 第78-79页 |
| ·数据采集及处理 | 第79-80页 |
| ·数据分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-85页 |
