| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·发展概况 | 第9-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第18-20页 |
| ·本文的主要贡献及内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 GPS载波相位差分技术研究的一般性问题 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GPS载波相位差分技术的基本原理 | 第23-24页 |
| ·GPS载波相位差分技术的常用数学模型 | 第24-25页 |
| ·整周模糊度求解的一般流程 | 第25-28页 |
| ·周跳的检测和修复 | 第28-29页 |
| 第三章 GPS载波相位姿态确定技术研究 | 第29-57页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·姿态确定的数学原理 | 第29-32页 |
| ·基于多种约束模糊度搜索算法研究 | 第32-48页 |
| ·试验方法及结果 | 第48-57页 |
| 第四章 GPS载波相位精确相对定位技术研究 | 第57-78页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·模糊度的估计算法 | 第57-59页 |
| ·模糊度的搜索算法 | 第59-68页 |
| ·模糊度的确认 | 第68-69页 |
| ·基于双频接收机的模糊度求解 | 第69-78页 |
| 第五章 捷联惯性导航系统在晃动基座上的初始对准 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·增强型间断式自对准算法 | 第79-84页 |
| ·增强型间断式自对准技术的理论分析 | 第84-87页 |
| ·试验结果及分析 | 第87-93页 |
| 第六章 CDGPS／SINS组合技术研究 | 第93-108页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·基于惯导辅助的GPS航向姿态参考系统 | 第93-96页 |
| ·载波相位姿态确定技术在SINS动基座初始对准中的应用 | 第96-104页 |
| ·基于惯导数据的周跳检测和修复 | 第104-108页 |
| 第七章 结论与展望 | 第108-110页 |
| ·本文的创新与进展 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 博士就读期间发表论文 | 第119-120页 |
| 附录A GPS的观测方程 | 第120-123页 |
| 附录B 相关坐标系定义 | 第123-126页 |
| 附录C 惯性导航系统误差模型 | 第126-138页 |