| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1．1 交流调速系统发展概况 | 第6-9页 |
| 1．2 智能控制在交流调速系统中的应用 | 第9-11页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 交流电机数字控制系统理论基础 | 第12-31页 |
| 2．1 交流异步电动机数学模型的特点 | 第12-13页 |
| 2．2 坐标变换及交流异步电机在不同坐标系下的模型 | 第13-17页 |
| 2．3 转子磁场定向矢量控制的原理 | 第17-18页 |
| 2．4 空间矢量脉宽调制的原理 | 第18-21页 |
| 2．5 转子磁场位置及速度估计 | 第21-28页 |
| 2．6 数字控制系统理论基础 | 第28-30页 |
| 2．7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于DSP的全数字交流电机实验控制系统及交流电机矢量控制实验研究 | 第31-58页 |
| 3．1 系统的任务需求 | 第31-32页 |
| 3．2 系统组成描述 | 第32-33页 |
| 3．3 基于TMS320F240的控制系统硬件实现 | 第33-40页 |
| 3．4 系统软件实现 | 第40-55页 |
| 3．5 交流异步电机矢量控制系统实验 | 第55-57页 |
| 3．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于PI控制的模型参考自适应无速度传感器矢量控制仿真研究 | 第58-68页 |
| 4．1 无速度传感器矢量控制交流调速系统一般结构 | 第58-60页 |
| 4．2 模型参考自适应的基本原理 | 第60-63页 |
| 4．3 仿真实验 | 第63-67页 |
| 4．4 本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 基于递归模糊神经网络控制的无速度传感器矢量控制仿真研究 | 第68-80页 |
| 5．1 递归模糊人工神经网络简介 | 第68-69页 |
| 5．2 基于RFNN的无速度传感器矢量控制控制系统 | 第69-76页 |
| 5．3 仿真实验 | 第76-79页 |
| 5．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表论文目录） | 第87页 |
