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基于ARM9的火车死钩检测系统研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题研究背景第10-12页
   ·课题意义第12-13页
   ·课题相关领域发展现状第13-16页
     ·嵌入式图像处理技术第13-14页
     ·国内外研究现状第14-16页
   ·本文工作第16-18页
第2章 火车死钩检测算法研究第18-30页
   ·火车车钩状况及算法分析第18-20页
   ·图像预处理第20-23页
     ·图像预处理介绍第20-21页
     ·小波变换去噪第21-22页
     ·空间变换第22-23页
   ·基于颜色特征识别的火车死钩检测算法第23-29页
     ·FCM 算法第23-24页
     ·蚁群聚类算法第24-26页
     ·改进的 FCM 算法第26-28页
     ·仿真测试第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 火车死钩检测系统硬件设计第30-40页
   ·引言第30-31页
   ·火车死钩检测硬件平台设计第31-32页
   ·外围电路设计第32-36页
     ·电源电路和晶振电路第32-34页
     ·Flash 电路第34-35页
     ·USB 和串口电路第35-36页
   ·图像采集电路设计第36-37页
   ·LCD 和触摸屏电路设计第37-38页
   ·外接存储器电路设计第38-39页
   ·硬件抗干扰性第39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 火车死钩检测系统软件设计第40-56页
   ·嵌入系统 Linux 平台搭建第40-45页
     ·嵌入式 Linux 操作系统第40-41页
     ·嵌入式系统开发第41-42页
     ·建立交叉编译环境第42-43页
     ·Bootloader 引导程序第43页
     ·Linux 内核移植第43-44页
     ·根文件系统移植第44页
     ·QT 嵌入式开发环境第44-45页
   ·火车死钩检测软件设计第45-52页
     ·摄像头驱动加载第46-47页
     ·图像采集程序设计第47-50页
     ·火车死钩检测识别算法实现第50-51页
     ·QT 图形界面设计第51-52页
   ·系统软件实现第52-54页
   ·本章小结第54-56页
结论第56-58页
参考文献第58-62页
附录第62-63页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第63-64页
致谢第64-65页
作者简介第65页

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