一种基于模糊神经网络采用再励学习的PID控制器

摘要	第1-7页
第一章 常规PID控制器控制原理及现阶段的发展	第7-14页
第一节 概述	第7页
第二节 常规PID控制器控制原理及存在的问题	第7-10页
·常规PID控制器控制原理	第8-9页
·PID控制器各校正环节的作用	第9-10页
第三节 PID控制器的智能化发展	第10-14页
·模糊PID控制器	第11页
·模糊-PID混合控制器	第11-12页
·参数在线模糊自校正PID控制器	第12-13页
·基于神经网络的PID控制器	第13页
·其它智能PID控制器	第13-14页
第二章 再励学习	第14-17页
第一节 再励学习	第14-15页
第二节 再励学习的系统结构	第15-17页
第三章 再励学习和PID控制的结合	第17-31页
第一节 再励PID控制器概述	第17-18页
第二节 再励PID控制器的工作原理和学习算法	第18-31页
·AEN网络	第18-21页
·ASN模糊神经网络	第21-27页
·SAM算法	第27-29页
·再励PID控制器的算法和流程图	第29-31页
第四章 仿真实验	第31-48页
第一节 仿真系统及网络的设计	第31-36页
·仿真系统	第31页
·AEN网络的设计	第31-32页
·ASN网络的设计	第32-36页
第二节 仿真程序及仿真结果	第36-48页
·仿真程序	第36-44页
·仿真结果	第44-48页
第五章 结束语	第48-49页
参考文献	第49-51页
致谢	第51页