| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-20页 |
| ·模糊系统辨识与控制研究现状 | 第13-17页 |
| ·机车粘着控制研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS) | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·小波及其多分辨率分析基本理论 | 第23-27页 |
| ·小波多分辨率分析定义 | 第23-24页 |
| ·小波分解与重构算法 | 第24-25页 |
| ·B-样条尺度函数及其小波 | 第25-27页 |
| ·常见的模糊系统模型 | 第27-30页 |
| ·Mamdani模糊系统 | 第27-29页 |
| ·T-S型归一化模糊模型 | 第29-30页 |
| ·基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS) | 第30-35页 |
| ·多分辨率分析与模糊区间划分的关系 | 第30-32页 |
| ·模糊隶属函数构造 | 第32页 |
| ·基于多分辨率分析的模糊系统构造 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 MAFS特性分析与探讨 | 第36-44页 |
| ·模糊隶属函数多分辨率特性与模糊系统量化因子的关系 | 第36-37页 |
| ·多分辨率模糊信息粒度 | 第37页 |
| ·模糊隶属函数特点分析 | 第37-39页 |
| ·函数逼近能力分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 MAFS系统辨识研究 | 第44-81页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·辨识问题描述 | 第45-46页 |
| ·待辨识模型 | 第45页 |
| ·模糊系统辨识模型 | 第45-46页 |
| ·MAFS系统辨识算法研究 | 第46-69页 |
| ·基于小波的MAFS辨识算法研究 | 第48-53页 |
| ·基于多分辨率尺度函数的MAFS辨识算法 | 第53-66页 |
| ·MAFS后件参数辨识 | 第66-69页 |
| ·非线性系统辨识仿真研究 | 第69-80页 |
| ·非线性静态系统辨识 | 第69-74页 |
| ·非线性动态系统辨识 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 MAFS自适应控制研究 | 第81-91页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·单模型MAFS自适应控制 | 第82-87页 |
| ·问题描述 | 第82页 |
| ·间接自适应控制 | 第82-86页 |
| ·直接自适应控制 | 第86-87页 |
| ·多模型MAFS自适应控制 | 第87-90页 |
| ·系统描述 | 第88页 |
| ·多模型MAFS自适应控制系统结构 | 第88-89页 |
| ·切换规则确定 | 第89-90页 |
| ·MAFS辨识模型及其自适应控制器结构 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 MAFS自适应机车粘着控制 | 第91-123页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·机车牵引模型及其优化粘着控制问题描述 | 第91-101页 |
| ·机车牵引模型 | 第91-95页 |
| ·优化粘着控制问题描述 | 第95-101页 |
| ·单模型MAFS自适应机车粘着控制 | 第101-115页 |
| ·MAFS间接自适应机车粘着控制 | 第103-109页 |
| ·MAFS直接自适应机车粘着控制 | 第109-115页 |
| ·多模型MAFS自适应粘着控制 | 第115-122页 |
| ·多模型MAFS自适应粘着控制算法 | 第115-117页 |
| ·多模型MAFS自适应粘着控制仿真结果 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第136页 |