磁致伸缩致动器控制系统的研制
| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| §1-1 磁致伸缩材料简介 | 第8-10页 |
| 1-1-1 磁致伸缩的定义和分类 | 第8页 |
| 1-1-2 磁致伸缩材料的发展 | 第8-9页 |
| 1-1-3 超磁致伸缩材料的应用 | 第9-10页 |
| §1-2 致动器简介 | 第10-11页 |
| 1-2-1 致动器的定义 | 第10页 |
| 1-2-2 致动器的发展 | 第10-11页 |
| §1-3 选题依据及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1-3-1 选题依据 | 第11-12页 |
| 1-3-2 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料的磁特性测量及分析 | 第13-19页 |
| §2-1 引言 | 第13页 |
| §2-2 超磁致伸缩材料的静态特性测量及分析 | 第13-16页 |
| §2-3 超磁致伸缩材料的动态特性测量及分析 | 第16-19页 |
| 2-3-1 增量磁导率μ_（33）的测量 | 第16-17页 |
| 2-3-2 动态磁致伸缩系数d_（33）的测量 | 第17-18页 |
| 2-3-3 磁-机械耦合系数k_（33）的测量 | 第18-19页 |
| 第三章 致动器结构与其控制系统的建模和仿真 | 第19-29页 |
| §3-1 致动器的结构及特点 | 第19页 |
| §3-2 致动器控制系统的数学模型 | 第19-22页 |
| 3-2-1 致动器控制系统简介 | 第19-20页 |
| 3-2-2 致动器系统的数学模型 | 第20-22页 |
| §3-3 致动器系统的特性分析 | 第22-24页 |
| 3-3-1 控制系统时域频域特性分析 | 第22-23页 |
| 3-3-2 控制系统误差分析 | 第23-24页 |
| §3-4 致动器系统的控制器设计 | 第24-29页 |
| 3-4-1 P、I、D的控制作用 | 第24-25页 |
| 3-4-2 PID控制器的设计 | 第25-29页 |
| 第四章 致动器控制系统的硬件电路设计 | 第29-37页 |
| §4-1 硬件电路的组成 | 第29-30页 |
| §4-2 硬件电路的设计 | 第30-34页 |
| 4-2-1 存储器接口 | 第30-31页 |
| 4-2-2 模数转换接口 | 第31-32页 |
| 4-2-3 人机接口 | 第32-33页 |
| 4-2-4 其他电路设计 | 第33-34页 |
| §4-3 电路板的制作 | 第34-37页 |
| 4-3-1 PCB的总体设计 | 第34-35页 |
| 4-3-2 电源、地线设计 | 第35-36页 |
| 4-3-3 去耦设计及布线设计常规 | 第36-37页 |
| 第五章 致动器时域特性测试 | 第37-44页 |
| §5-1 引言 | 第37页 |
| §5-2 致动器静态特性测试 | 第37-39页 |
| §5-3 致动器阶跃特性测试 | 第39-44页 |
| 5-3-1 致动器的阶跃响应 | 第40页 |
| 5-3-2 数控恒流源的阶跃响应 | 第40页 |
| 5-3-3 恒流源和致动器系统的阶跃响应 | 第40-41页 |
| 5-3-4 实验结果分析及系统传递函数推导 | 第41-44页 |
| 第六章 致动器控制系统的调试与测试 | 第44-51页 |
| §6-1 控制系统的调试 | 第44-48页 |
| 6-1-1 系统硬件调试 | 第44-47页 |
| 6-1-2 系统软件调试 | 第47-48页 |
| §6-2 控制系统的测试及结果 | 第48-51页 |
| 6-2-1 开环测试及结果 | 第48-50页 |
| 6-2-2 闭环测试 | 第50-51页 |
| 第七章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录A | 第54-55页 |
| 附录B | 第55-56页 |
| 附录C | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
