自动轴承车削生产线研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·控制系统的现状和发展趋向 | 第7-14页 |
| ·直接数字控制系统(DDC) | 第8页 |
| ·监督控制系统(SCC) | 第8页 |
| ·集散型控制系统(DCS) | 第8-10页 |
| ·现场总线控制系统(FCS) | 第10-12页 |
| ·现场总线分类说明 | 第12-14页 |
| ·本学位论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 自动轴承车削生产线的总体设计 | 第15-20页 |
| ·项目背景 | 第15-16页 |
| ·系统整体设计 | 第16-19页 |
| ·设计要求 | 第16-17页 |
| ·整体架构 | 第17-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 自动轴承车削生产线通讯协议设计 | 第20-29页 |
| ·协议简介 | 第20页 |
| ·网络层协议 | 第20-26页 |
| ·总体定义 | 第20-21页 |
| ·命令集 | 第21-26页 |
| ·ST1160协议 | 第26页 |
| ·物理层协议 | 第26页 |
| ·数据链路层协议 | 第26页 |
| ·ST1611协议 | 第26-28页 |
| ·物理层协议 | 第26-27页 |
| ·数据链路层协议 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第四章 车削生产线工业总线设计 | 第29-37页 |
| ·CAN总线简介 | 第29-32页 |
| ·智能CAN网络节点设计 | 第32-36页 |
| ·CAN通信控制器SJA1000功能简介 | 第32-34页 |
| ·CAN总线系统智能节点硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·CAN总线系统智能节点软件设计 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第五章 车削生产线单机控制器硬件系统设计 | 第37-45页 |
| ·单机控制器的设计要求 | 第37页 |
| ·单机控制器的整体电路设计 | 第37-38页 |
| ·单机控制器的硬件电路具体模块设计 | 第38-44页 |
| ·数字输出信号电路 | 第38-39页 |
| ·数字输入信号电路 | 第39-40页 |
| ·看门狗电路 | 第40-42页 |
| ·键盘电路 | 第42页 |
| ·GAL译码电路 | 第42-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第六章 车削生产线单机控制器的系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·单机控制器系统软件简介 | 第45页 |
| ·文件管理器设计 | 第45-48页 |
| ·文件管理器的由来 | 第45页 |
| ·单机控制器的文件管理器设计 | 第45-48页 |
| ·单机控制器软件系统设计 | 第48-56页 |
| ·软件系统总体框架设计 | 第48-49页 |
| ·软件模块设计 | 第49-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第七章 车削生产线单机步进电机控制研究 | 第57-66页 |
| ·步进电机的开怀控制原理 | 第57-60页 |
| ·步进电机及其工作原理 | 第57-58页 |
| ·步进电机运动控制器原理 | 第58-60页 |
| ·本系统步进电机运动控制模块的设计 | 第60-65页 |
| ·步进电机运动控制模块硬件设计 | 第60-61页 |
| ·频率加速表设计 | 第61-63页 |
| ·步进电机运动控制软件设计 | 第63-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第八章 车削生产线专用手操器研究 | 第66-72页 |
| ·手操器的整体设计 | 第66-67页 |
| ·各个功能模块的设计 | 第67-71页 |
| ·显示单元 | 第67-69页 |
| ·键盘单元 | 第69-70页 |
| ·用户程序空间 | 第70页 |
| ·手操器编程RAM | 第70页 |
| ·通讯和电源接口单元 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第九章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附图一: 单机控制器系统电路图 | 第78页 |
