| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 嵌入式系统和实时系统 | 第8-14页 |
| 1．1 嵌入式系统 | 第8-11页 |
| 1．1．1 嵌入式系统的定义和特征 | 第8-10页 |
| 1．1．2 嵌入式系统将来的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．2 实时系统 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的主要目的和工作 | 第12页 |
| 1．4 本文的章节安排 | 第12页 |
| 1．5 小结 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统 | 第14-20页 |
| 2．1 嵌入式实时操作系统对于嵌入式开发的重要性 | 第14-15页 |
| 2．2 实时操作系统的概念 | 第15页 |
| 2．3 实时操作系统的体系结构 | 第15-16页 |
| 2．4 几种实时操作系统简介 | 第16-19页 |
| 2．4．1 QNX | 第16-17页 |
| 2．4．2 Vxworks | 第17-18页 |
| 2．4．3 Nucleus PLUS | 第18-19页 |
| 2．5 选用RTOS的原则 | 第19页 |
| 2．6 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 Linux在嵌入式中的应用 | 第20-24页 |
| 3．1 Linux作为嵌入式OS的优点 | 第20-21页 |
| 3．2 嵌入式Linux开发的一般过程 | 第21-23页 |
| 3．3 Linux在嵌入式应用中面临的问题 | 第23页 |
| 3．4 小结 | 第23-24页 |
| 第四章 Linux实时性的改造方法 | 第24-35页 |
| 4．1 Linux在实时应用中的不足之处 | 第24-26页 |
| 4．2 实时Linux的实现策略 | 第26-29页 |
| 4．2．1 KURT | 第26-27页 |
| 4．2．2 RED-Linux | 第27-28页 |
| 4．2．3 RTAI | 第28-29页 |
| 4．3 RT—Linux | 第29-32页 |
| 4．3．1 RT—Linux简介 | 第29-30页 |
| 4．3．2 RTLinux的实现机理 | 第30-32页 |
| 4．4 基于RT—Linux开发的步骤和要点 | 第32-34页 |
| 4．5 小结 | 第34-35页 |
| 第五章 嵌入式Linux的裁减 | 第35-42页 |
| 5．1 内核的裁减 | 第35-37页 |
| 5．2 函数库的裁减 | 第37-39页 |
| 5．3 启动脚本的裁减 | 第39-40页 |
| 5．4 文件系统的精简 | 第40-41页 |
| 5．5 小结 | 第41-42页 |
| 第六章 嵌入式图形系统QT-Embedded | 第42-51页 |
| 6．1 概述 | 第42-43页 |
| 6．2 嵌入GUI简介 | 第43-46页 |
| 6．2．1 紧缩的X Window系统 | 第44页 |
| 6．2．2 MiniGUI | 第44-45页 |
| 6．2．3 MicroWindows | 第45-46页 |
| 6．2．4 OpenGUI | 第46页 |
| 6．3 Qt—Embedded介绍和基于Qt—Embedded进行嵌入式开发 | 第46-50页 |
| 6．3．1 嵌入式图形系统QT-Embedded | 第46-48页 |
| 6．3．2 Qt—Embedded开发环境的搭建 | 第48-49页 |
| 6．3．3 QT—Embedded的裁减 | 第49-50页 |
| 6．4 小结 | 第50-51页 |
| 第七章 基于RT-Linux和QT-Embedded的注塑机控制系统上位机设计 | 第51-59页 |
| 7．1 注塑机控制系统简介 | 第51-53页 |
| 7．1．1 注塑机结构及工艺 | 第51-52页 |
| 7．1．2 注塑过程控制策略 | 第52-53页 |
| 7．2 早期注塑机控制系统的开发方式 | 第53-55页 |
| 7．3 系统设计简介 | 第55-58页 |
| 7．3．1 硬件平台 | 第55页 |
| 7．3．2 设计方案 | 第55-57页 |
| 7．3．3 设计过程简介 | 第57-58页 |
| 7．4 小结 | 第58-59页 |
| 第八章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |