| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·水稻钵苗分秧机构研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·水稻钵苗移栽机概述 | 第13-14页 |
| ·水稻钵苗移栽机分秧机构国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·分秧机构的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的运动学分析 | 第20-32页 |
| ·旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的工作原理 | 第20-21页 |
| ·高阶变性椭圆齿轮传动特性分析 | 第21-24页 |
| ·主、从动齿轮节曲线分析 | 第21-23页 |
| ·传动比分析 | 第23-24页 |
| ·变性卵形齿轮行星轮系运动学分析 | 第24-27页 |
| ·角位移分析 | 第25-26页 |
| ·角速度分析 | 第26页 |
| ·角加速度分析 | 第26-27页 |
| ·“探出式”分秧臂模型的建立 | 第27-28页 |
| ·分秧臂探出参数方程 | 第27页 |
| ·分秧臂夹持参数方程 | 第27-28页 |
| ·旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构运动学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·秧针牵连运动的分析 | 第28-29页 |
| ·秧针绝对运动的分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 高阶变性椭圆齿轮齿廓生成软件的开发 | 第32-42页 |
| ·齿廓成型原理 | 第33页 |
| ·齿廓包络范成法理论 | 第33-34页 |
| ·齿轮节曲线的可切齿性分析 | 第34-35页 |
| ·齿轮节曲线的凹凸性判断 | 第34页 |
| ·齿轮节曲线的周长条件 | 第34-35页 |
| ·齿刀模型的建立 | 第35-36页 |
| ·齿条刀具的坐标解析 | 第35页 |
| ·齿条刀具的齿数确定 | 第35-36页 |
| ·齿轮齿廓的求解 | 第36-38页 |
| ·齿廓形成的过程 | 第36-37页 |
| ·齿廓渐开线特征点求解 | 第37页 |
| ·渐开线特征点拼接 | 第37-38页 |
| ·齿根提取 | 第38页 |
| ·齿顶提取 | 第38页 |
| ·齿廓特征点拼接 | 第38页 |
| ·齿廓生成软件 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构 CAA 系统的开发与实现 | 第42-47页 |
| ·优化软件概述 | 第42-43页 |
| ·软件开发的背景及意义 | 第42页 |
| ·分秧机构优化平台的设计思路 | 第42-43页 |
| ·优化软件的界面简介 | 第43-44页 |
| ·优化软件系统的结构 | 第44-46页 |
| ·参数计算功能模块 | 第44页 |
| ·相对运动模块 | 第44-45页 |
| ·绝对运动模块 | 第45页 |
| ·曲线绘制模块 | 第45页 |
| ·轨迹保存模块 | 第45页 |
| ·其余功能模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的参数优化 | 第47-57页 |
| ·优化目标的制定 | 第47-49页 |
| ·优化目标的量化 | 第49页 |
| ·机构参数优化的方法 | 第49页 |
| ·参数变化对分秧机构运动特性的影响 | 第49-55页 |
| ·偏心率k_1 对各目标的影响 | 第50-52页 |
| ·变性系数m_(11)对各目标的影响 | 第52-53页 |
| ·行星轮系初始相位角对各目标的影响 | 第53-55页 |
| ·结构参数对各目标的影响 | 第55页 |
| ·分秧机构参数优化的结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的结构设计 | 第57-64页 |
| ·旋转“探出式”分秧机构的整体结构设计 | 第57-58页 |
| ·分秧机构传动部分的设计 | 第58-59页 |
| ·变性卵形齿轮的设计和安装 | 第58页 |
| ·横向调整机构的设计 | 第58页 |
| ·齿轮盒壳体的可靠性设计 | 第58-59页 |
| ·分秧机构分秧臂的设计 | 第59-60页 |
| ·探出装置的设计 | 第59页 |
| ·分秧臂壳体的设计 | 第59-60页 |
| ·夹持装置的设计 | 第60页 |
| ·取秧凸轮机构的设计 | 第60-63页 |
| ·凸轮的设计 | 第60-62页 |
| ·拨叉设计 | 第62页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第62-63页 |
| ·部件设计的注意事项 | 第63页 |
| ·分秧臂的设计与运动干涉检验 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 旋转“探出式”水稻钵苗分秧机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第64-74页 |
| ·系统环境介绍 | 第64页 |
| ·变性卵形齿轮的实体建模 | 第64-65页 |
| ·分秧机构虚拟样机三维建模的实现 | 第65-67页 |
| ·分秧机构总装配体的干涉检查 | 第67页 |
| ·分秧机构虚拟仿真模型的建立 | 第67-70页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第67页 |
| ·模型的简化 | 第67-68页 |
| ·施加约束和驱动及载荷 | 第68-70页 |
| ·样机仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第70-71页 |
| ·后处理分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·进一步工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
