| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景及微小卫星姿态磁控制和三轴被动稳定的研究意义 | 第13-15页 |
| ·有关问题综述 | 第15-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 基于能势函数和角动量守恒的卫星姿态磁控制 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·卫星稳态姿态运动方程及分析 | 第23-26页 |
| ·磁控卫星角动量和能量分析 | 第26-32页 |
| ·磁控偏置动量轮卫星的姿态控制规律 | 第32-33页 |
| ·控制饱和设计 | 第33-35页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于能量最优解析解的飞轮磁卸载方法 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·地磁场分析 | 第44-46页 |
| ·飞轮卸载控制律 | 第46-50页 |
| ·卸载稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·干扰力矩估算 | 第52-53页 |
| ·小轨道倾角情况下的飞轮卸载 | 第53-55页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第55-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于磁力矩定向阻尼特性的卫星姿态磁控制 | 第65-88页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·卫星姿态控制方程 | 第65-69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·控制系数的选取 | 第71-74页 |
| ·携带阻尼器的非重力梯度卫星姿态控制方程及稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·控制饱和设计 | 第75-76页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第76-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第五章 根据线性叠加理论实现微小卫星姿态磁控制 | 第88-104页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·只采用定向阻尼控制的卫星的姿态动力学方程 | 第89-91页 |
| ·叠加补偿 | 第91-93页 |
| ·附加磁矩 | 第93-97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-98页 |
| ·补偿改进 | 第98-99页 |
| ·控制饱和设计 | 第99-100页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第100-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第六章 基于切变流形函数和模糊控制的微小卫星姿态磁控制 | 第104-116页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第104-106页 |
| ·切变流形设计 | 第106-109页 |
| ·模糊规则设计 | 第109-112页 |
| ·稳定性分析 | 第112-113页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第七章 基于H_∞理论的微小卫星姿态磁控制 | 第116-129页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·坐标系定义 | 第116-117页 |
| ·H_∞控制算法 | 第117-122页 |
| ·周期Riccati方程近似求解 | 第122-123页 |
| ·权矩阵的选择 | 第123-124页 |
| ·控制饱和设计 | 第124-126页 |
| ·事后floquent稳定性验证 | 第126页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第126-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第八章 利用环境力矩实现微小卫星三轴姿态被动稳定 | 第129-164页 |
| ·引言 | 第129-130页 |
| ·微小卫星姿态动力学和稳定性分析 | 第130-133页 |
| ·微小卫星构型设计 | 第133-135页 |
| ·利用气动力矩和重力梯度实现微小卫星三轴姿态被动稳定 | 第135-146页 |
| ·基于重力梯度和地磁力矩实现微小卫星三轴姿态被动稳定 | 第146-162页 |
| ·小结 | 第162-164页 |
| 第九章 结束语 | 第164-166页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第164-165页 |
| ·进一步的研究工作 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 参考文献表 | 第167-179页 |
| 附录A 环境力矩和卫星仿真模型 | 第179-196页 |
| 附录B 地球观测磁控小卫星姿态控制实物仿真系统设计 | 第196-211页 |
| 附录C 李亚普诺夫稳定性 | 第211-213页 |
| 附录D Floquent理论 | 第213-214页 |
| 作者简介 | 第214页 |
