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微小卫星姿态磁控制及三轴被动稳定研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-23页
   ·引言第10-13页
   ·课题研究背景及微小卫星姿态磁控制和三轴被动稳定的研究意义第13-15页
   ·有关问题综述第15-21页
   ·本文的主要工作第21-23页
第二章 基于能势函数和角动量守恒的卫星姿态磁控制第23-43页
   ·引言第23页
   ·卫星稳态姿态运动方程及分析第23-26页
   ·磁控卫星角动量和能量分析第26-32页
   ·磁控偏置动量轮卫星的姿态控制规律第32-33页
   ·控制饱和设计第33-35页
   ·数学仿真与结果分析第35-42页
   ·小结第42-43页
第三章 基于能量最优解析解的飞轮磁卸载方法第43-65页
   ·引言第43-44页
   ·地磁场分析第44-46页
   ·飞轮卸载控制律第46-50页
   ·卸载稳定性分析第50-52页
   ·干扰力矩估算第52-53页
   ·小轨道倾角情况下的飞轮卸载第53-55页
   ·数学仿真与结果分析第55-64页
   ·小结第64-65页
第四章 基于磁力矩定向阻尼特性的卫星姿态磁控制第65-88页
   ·引言第65页
   ·卫星姿态控制方程第65-69页
   ·稳定性分析第69-71页
   ·控制系数的选取第71-74页
   ·携带阻尼器的非重力梯度卫星姿态控制方程及稳定性分析第74-75页
   ·控制饱和设计第75-76页
   ·数学仿真与结果分析第76-87页
   ·小结第87-88页
第五章 根据线性叠加理论实现微小卫星姿态磁控制第88-104页
   ·引言第88-89页
   ·只采用定向阻尼控制的卫星的姿态动力学方程第89-91页
   ·叠加补偿第91-93页
   ·附加磁矩第93-97页
   ·稳定性分析第97-98页
   ·补偿改进第98-99页
   ·控制饱和设计第99-100页
   ·数学仿真与结果分析第100-103页
   ·小结第103-104页
第六章 基于切变流形函数和模糊控制的微小卫星姿态磁控制第104-116页
   ·引言第104页
   ·卫星姿态动力学方程第104-106页
   ·切变流形设计第106-109页
   ·模糊规则设计第109-112页
   ·稳定性分析第112-113页
   ·数学仿真与结果分析第113-115页
   ·小结第115-116页
第七章 基于H_∞理论的微小卫星姿态磁控制第116-129页
   ·引言第116页
   ·坐标系定义第116-117页
   ·H_∞控制算法第117-122页
   ·周期Riccati方程近似求解第122-123页
   ·权矩阵的选择第123-124页
   ·控制饱和设计第124-126页
   ·事后floquent稳定性验证第126页
   ·数学仿真与结果分析第126-128页
   ·小结第128-129页
第八章 利用环境力矩实现微小卫星三轴姿态被动稳定第129-164页
   ·引言第129-130页
   ·微小卫星姿态动力学和稳定性分析第130-133页
   ·微小卫星构型设计第133-135页
   ·利用气动力矩和重力梯度实现微小卫星三轴姿态被动稳定第135-146页
   ·基于重力梯度和地磁力矩实现微小卫星三轴姿态被动稳定第146-162页
   ·小结第162-164页
第九章 结束语第164-166页
   ·本文的主要研究成果第164-165页
   ·进一步的研究工作第165-166页
致谢第166-167页
参考文献表第167-179页
附录A 环境力矩和卫星仿真模型第179-196页
附录B 地球观测磁控小卫星姿态控制实物仿真系统设计第196-211页
附录C 李亚普诺夫稳定性第211-213页
附录D Floquent理论第213-214页
作者简介第214页

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