| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 水稻种植机械化的历史、现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．2 水稻抛秧机械的研究工作 | 第10-11页 |
| 1．3 本课题研究的对象、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1．4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的构造及工作原理简介 | 第13-18页 |
| 2．1 摆秧机的各主要组成部件及其功能 | 第13-14页 |
| 2．2 振动排秧机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2．3 振动排秧盘的结构分析 | 第15-17页 |
| 2．3．1 振动排秧盘的构造 | 第15-16页 |
| 2．3．2 振动排秧盘的主要参数 | 第16-17页 |
| 2．4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 虚拟模型技术 | 第18-23页 |
| 3．1 虚拟模型技术的起源及发展 | 第18-19页 |
| 3．2 虚拟模型技术的体系结构 | 第19-20页 |
| 3．3 虚拟模型技术的应用 | 第20-21页 |
| 3．4 虚拟模型技术的研究路线 | 第21-22页 |
| 3．5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 振动排秧盘的有限元分析 | 第23-42页 |
| 4．1 有限元法的基本原理及求解方法 | 第23-27页 |
| 4．1．1 有限单元法概述 | 第23页 |
| 4．1．2 子空间迭代法求固有频率 | 第23-26页 |
| 4．1．2．1 无阻尼自由振动 | 第23-25页 |
| 4．1．2．2 子空间迭代法简介 | 第25-26页 |
| 4．1．3 直接积分法求解动力学方程 | 第26-27页 |
| 4．2 建立振动排秧盘的虚拟模型 | 第27-28页 |
| 4．3 对排秧盘模型的有限元分析 | 第28-41页 |
| 4．3．1 模态分析 | 第28-29页 |
| 4．3．2 动力学分析 | 第29-37页 |
| 4．3．2．1 整体分析 | 第30-33页 |
| 4．3．2．2 排秧槽振动量的分析 | 第33-37页 |
| 4．3．3 对弹簧疲劳强度的校核和使用寿命的估算 | 第37-41页 |
| 4．3．3．1 校核弹簧的疲劳强度 | 第37-40页 |
| 4．3．3．2 估算弹簧的使用寿命 | 第40-41页 |
| 4．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 振动排秧盘的动态仿真研究 | 第42-74页 |
| 5．1 建立排秧盘的力学模型 | 第42-47页 |
| 5．1．1 秧苗振动推送过程的工作参数 | 第42页 |
| 5．1．2 秧苗和排秧盘的相对运动分析 | 第42-47页 |
| 5．1．2．1 滑行运动 | 第42-44页 |
| 5．1．2．2 物体的滑行运动的讨论 | 第44-45页 |
| 5．1．2．3 抛掷运动分析 | 第45-46页 |
| 5．1．2．4 物体的抛掷运动的讨论 | 第46页 |
| 5．1．2．5 运动学参数的选择原则 | 第46-47页 |
| 5．2 建立虚拟模型 | 第47-49页 |
| 5．2．1 建立振动排秧盘的虚拟模型 | 第47-48页 |
| 5．2．2 建立秧苗钵体的虚拟模型 | 第48-49页 |
| 5．3 虚拟模型的验证 | 第49-54页 |
| 5．4 虚拟模型的分析及参数的优化选择 | 第54-66页 |
| 5．4．1 秧苗推送速度V_x及V_y分析 | 第54-62页 |
| 5．4．1．1 正交实验设计 | 第54-55页 |
| 5．4．1．2 实验数据分析 | 第55-61页 |
| 5．4．1．3 参数的优化选择 | 第61-62页 |
| 5．4．2 弹簧制造误差对水平推送速度V_x的影响 | 第62-63页 |
| 5．4．3 不同的激振力对振动性能的影响 | 第63-66页 |
| 5．5 对比实验验证 | 第66-68页 |
| 5．6 多秧苗仿真的探索研究 | 第68-73页 |
| 5．6．1 编写宏，建立多秧苗钵体模型 | 第68-69页 |
| 5．6．2 编写宏，设置钵苗的接触力 | 第69页 |
| 5．6．3 编写宏，设置钵苗铰接 | 第69-70页 |
| 5．6．4 将弹簧柔性化 | 第70-71页 |
| 5．6．5 钵苗模型的进一步优化 | 第71页 |
| 5．6．6 传感器程序 | 第71-73页 |
| 5．7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |