| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·解耦理论概述 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·主要解耦理论 | 第12-24页 |
| ·论文的研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 一类MORGAN解耦问题的研究 | 第26-52页 |
| ·MORGAN问题概述 | 第26-30页 |
| ·状态反馈解耦 | 第30-42页 |
| ·状态反馈解耦 | 第30-40页 |
| ·预补偿状态反馈解耦 | 第40-42页 |
| ·输出反馈解耦 | 第42-49页 |
| ·输出反馈解耦 | 第42-46页 |
| ·预补偿输出反馈解耦 | 第46-48页 |
| ·输出反馈解耦的矩阵分式方法 | 第48-49页 |
| ·鲁棒解耦控制器的设计研究 | 第49-50页 |
| ·算例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于特征结构配置的解耦方法研究 | 第52-83页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·线性系统的特征结构配置 | 第52-55页 |
| ·反馈的作用 | 第52页 |
| ·暂态响应与特征结构的关系 | 第52-54页 |
| ·解耦与选择特征向量的关系 | 第54-55页 |
| ·全状态反馈 | 第55-58页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·状态增益K的存在性与求法 | 第55-58页 |
| ·输出反馈 | 第58-65页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·特征向量的可配置性 | 第59-62页 |
| ·反馈增益计算 | 第62-65页 |
| ·前馈增益矩阵计算法则 | 第65-66页 |
| ·结构不确定性系统的稳定鲁棒性分析 | 第66-71页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·稳定鲁棒性问题描述 | 第67-68页 |
| ·鲁棒稳定性充分条件 | 第68-69页 |
| ·降低充分条件保守性的方法--选取最优对角加权矩阵 | 第69-70页 |
| ·一些特殊情况 | 第70-71页 |
| ·结构不确定性系统的性能鲁棒性分析 | 第71-76页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·性能鲁棒性条件 | 第73-76页 |
| ·结构不确定性系统的鲁棒解耦系统设计 | 第76-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 基于H_∞理论的解耦控制方法研究 | 第83-105页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·H_∞控制标准设计问题 | 第83-85页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第85-88页 |
| ·基于混合灵敏度的解耦控制器设计 | 第88-95页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·非结构不确定性系统混合灵敏度解耦控制器设计 | 第89-92页 |
| ·混合不确定性系统的混合灵敏度解耦控制器设计 | 第92-95页 |
| ·基于模型跟踪的H_∞解耦控制器设计 | 第95-101页 |
| ·基本原理 | 第95页 |
| ·非结构不确定系统基于H_∞的模型跟踪解耦控制器设计 | 第95-98页 |
| ·混合不确定系统基于H_∞的模型跟踪解耦控制器设计 | 第98-101页 |
| ·实例 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 几种解耦方法的稳定裕度分析 | 第105-127页 |
| ·多变量系统的稳定裕度求法概述 | 第105-115页 |
| ·一种基于回差阵奇异值的多变量稳定裕度求法 | 第115-120页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·基于回差阵奇异值的多变量稳定裕度方法 | 第116-120页 |
| ·几种解耦方法的稳定裕度比较 | 第120-125页 |
| ·几点结论 | 第125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第六章 大攻角导弹姿控系统的鲁棒解耦控制 | 第127-134页 |
| ·引言 | 第127-128页 |
| ·大攻角再入导弹简化数学模型 | 第128-130页 |
| ·俯仰-法向通道弹体运动方程 | 第129页 |
| ·偏航-横向通道弹体运动方程 | 第129-130页 |
| ·滚动通道弹体运动方程 | 第130页 |
| ·大攻角导弹的解耦控制器设计与稳定裕度分析 | 第130-133页 |
| ·引言 | 第130-131页 |
| ·解耦控制器设计 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 结束语 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 作者在攻读博士学位期间论文发表情况 | 第144页 |
| 作者在攻读博士学位期间科研报告 | 第144页 |
