| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 实时软件开发方法学概述 | 第8-13页 |
| 1．1 非实时领域的软件开发方法 | 第8-10页 |
| 1．1．1 传统软件设计方法 | 第8-9页 |
| 1．1．2 面向对象方法 | 第9-10页 |
| 1．2 实时领域的软件开发方法 | 第10-11页 |
| 1．3 实时对象模型的特点 | 第11页 |
| 1．4 本文研究的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 实时对象领域需要解决的问题 | 第13-20页 |
| 2．1 并发性（CONCURRENCY） | 第13-14页 |
| 2．2 时间封装（TIME ENCAPSULATION） | 第14-17页 |
| 2．3 可预测性（PREDICTABILITY） | 第17页 |
| 2．4 可调度分析（SCHEDULABILITY ANALYSIS） | 第17-18页 |
| 2．5 可适应性（ADAPTABILITY） | 第18-20页 |
| 第三章 实时对象的特征与分类 | 第20-27页 |
| 3．1 模型基础 | 第20页 |
| 3．2 实时对象的基本要素 | 第20-22页 |
| 3．3 实时对象分类 | 第22-24页 |
| 3．4 实时对象模型语言 | 第24-27页 |
| 3．4．1 主要目标 | 第24页 |
| 3．4．2 基本语法 | 第24-27页 |
| 第四章 线程与实时系统 | 第27-36页 |
| 4．1 线程的概念 | 第27-29页 |
| 4．2 用户线程与核心线程 | 第29-31页 |
| 4．3 PTHREAD线程库的实现原理 | 第31-33页 |
| 4．4 线程在实时对象中的应用 | 第33-36页 |
| 第五章 实时对象的实现方法 | 第36-57页 |
| 5．1 STUB函数和构造函数 | 第36-37页 |
| 5．2 容错对象 | 第37-42页 |
| 5．3 性能多版本对象 | 第42-46页 |
| 5．4 时间约束对象 | 第46页 |
| 5．5 SOMT和MOMT对象 | 第46-53页 |
| 5．6 一个通过多重继承实现的实时对象软件模型实例 | 第53-55页 |
| 5．7 运行效率分析 | 第55-57页 |
| 第六章 总结和进一步工作 | 第57-58页 |
| 附录Ⅰ | 第58-60页 |
| 附录Ⅱ | 第60-61页 |
| 附录Ⅲ | 第61-62页 |
| 致 谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
