视觉准直在线测量技术研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
第一章 绪论	第8-18页
§1.1 引言	第8-9页
§1.2 准直测量常用方法及存在的问题	第9-15页
§1.3 视觉准直测量基本原理	第15-16页
§1.4 本文研究的主要内容	第16-18页
第二章 视觉传感器的数学模型	第18-27页
§2.1 摄像机理想透视变换模型	第18-22页
§2.2 摄像机畸变透视变换模型	第22-25页
§2.3 线结构光视觉传感器数学模型	第25-27页
第三章 视觉准直测量数据处理	第27-36页
§3.1 椭圆心空间坐标计算	第27-30页
§3.2 空间直线度误差的评定	第30-36页
第四章 传感器模型参数的标定	第36-49页
§4-1 标定参数与标定方法	第36-38页
§4-2 标定靶标的结构特点	第38-41页
§4-3 摄像机参数标定	第41-46页
§4-4 传感器外部参数标定	第46-49页
第五章 视觉准直测量系统全局标定	第49-63页
§5.1 全局标定基本方法	第49-52页
§5.2 坐标直接统一法	第52-56页
§5.2 坐标间接统一法	第56-59页
§5.3 线结光传感器的坐标直接统一方法	第59-60页
§5.4 全局标定靶标形式	第60-63页
第六章 无缝钢管视觉准直装置的建立	第63-78页
§6.1 准直实验方案的确定	第63-68页
§6.2 视觉传感器的设计	第68-71页
§6.3 测量系统的软件设计	第71-74页
§6.4 准直装置的标定结果与精度	第74-78页
第七章 全文总结	第78-80页
博士后研究期间发表的论文	第80-81页
主要参考文献	第81-85页
致谢	第85页