| 第一章 概述 | 第1-22页 |
| 1．1 交流调速系统的国内外发展状况 | 第7-13页 |
| 1．1．1 理论上的探索与发展 | 第8页 |
| 1．1．2 控制元件的发展 | 第8-10页 |
| 1．1．3 交流感应惦记调速的现状及未来发展方向 | 第10-13页 |
| 1．2 直接转矩控制的现状及发展 | 第13-16页 |
| 1．2．1 磁通滞环和转矩滞环相结合的双滞环实现 | 第13页 |
| 1．2．2 智能开关状态选择器的研究 | 第13-14页 |
| 1．2．3 电压矢量选择方式的改进 | 第14-15页 |
| 1．2．4 改善低速性能的研究 | 第15-16页 |
| 1．2．5 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第16页 |
| 1．3 本课题研究目的及意义 | 第16-18页 |
| 1．4 本课题主要研究的内容 | 第18-22页 |
| 1．4．1 磁通估计方法的研究 | 第18-19页 |
| 1．4．2 定子磁通角的估计的改进 | 第19页 |
| 1．4．3 交流电机调速系统的计算机仿真 | 第19-20页 |
| 1．4．4 感应电机直接转矩控制原型实验系统的研制 | 第20-22页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第22-37页 |
| 2．1 直接转矩控制概述 | 第22-26页 |
| 2．1．1 直接转矩控制的产生 | 第22页 |
| 2．1．2 直接转矩控制的主要特点 | 第22-23页 |
| 2．1．3 直接转矩控制的理论依据 | 第23-26页 |
| 2．2 直接转矩控制的基本原理分析 | 第26-37页 |
| 2．2．1 逆变器的开关状态及电压状态 | 第27-30页 |
| 2．2．2 定子磁通滞环调节 | 第30-33页 |
| 2．2．3 转矩滞环调节 | 第33-35页 |
| 2．2．4 电压矢量的优选 | 第35-37页 |
| 第三章 基于定子磁通定向的一种DTC磁通估计 | 第37-52页 |
| 3．1 基于空间电压矢量合成的理论 | 第37-39页 |
| 3．1．1 基于空间电压矢量合成的基本原理 | 第37-39页 |
| 3．2 基于空间电压矢量调制与定子磁通定向相结合估计定子磁通的算法研究 | 第39-48页 |
| 3．2．1 DTC定子磁通估计的一般方法 | 第39-40页 |
| 3．2．2 多边形电压矢量相位角的确定 | 第40-41页 |
| 3．2．3 定子磁通估计模型 | 第41-45页 |
| 3．2．4 计算机软件仿真 | 第45-47页 |
| 3．2．5 仿真实验结果 | 第47-48页 |
| 3．3 定子磁通角的确定的改进方法 | 第48-52页 |
| 第四章 交流电机调速系统的计算机仿真 | 第52-77页 |
| 4．1 概述 | 第52页 |
| 4．2 矢量控制理论及计算机仿真 | 第52-64页 |
| 4．2．1 转矩基本公式 | 第53-54页 |
| 4．2．2 矢量控制的基本原理 | 第54-56页 |
| 4．2．3 矢量控制中的坐标变换 | 第56-57页 |
| 4．2．4 矢量控制中电机数学模型 | 第57-60页 |
| 4．2．5 计算机仿真与结果 | 第60-64页 |
| 4．3 典型的DTC理论的计算机仿真及结果分析 | 第64-77页 |
| 4．3．1 异步电机的数学模型 | 第64-67页 |
| 4．3．2 仿真软件的程序编制及其仿真结果 | 第67-77页 |
| 第五章 调速实验系统的研制 | 第77-94页 |
| 5．1 实验系统硬件组成 | 第77-86页 |
| 5．1．1 控制系统的硬件基本框架 | 第77-85页 |
| 5．1．2 多功能A/D转换及I/O转接口卡（PCL-818HD） | 第85-86页 |
| 5．2 实验系统控制电路板的设计与分析 | 第86-89页 |
| 5．2．1 脉冲分配及延时电路设计 | 第87-89页 |
| 5．2．2 IGBT驱动电路 | 第89页 |
| 5．3 实验系统软件编制 | 第89-94页 |
| 5．3．1 控制软件的编制 | 第90-93页 |
| 5．3．2 测试软件的编制 | 第93-94页 |
| 第六章 实验与分析 | 第94-100页 |
| 6．1 实验系统运行结果 | 第94-97页 |
| 6．1．1 多边形电压矢量方式运行时的实验结果 | 第94-95页 |
| 6．1．2 双滞环方式运行时的实验结果 | 第95-97页 |
| 6．2 谐波分析 | 第97-100页 |
| 第七章 结论与进一步展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
