| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·国外汽车主动安全研究动态 | 第12-14页 |
| ·国内汽车主动安全驾驶研究现状 | 第14-15页 |
| ·存在问题及解决办法 | 第15-19页 |
| 第2章 基于CCD图像处理的汽车主动安全系统的设计方案 | 第19-25页 |
| ·基于CCD图像处理的汽车主动安全系统模型 | 第19-21页 |
| ·智能车整体系统硬件设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 二值图像的数学形态 | 第25-33页 |
| ·二值图像的数学形态学基本原理和优势 | 第25-26页 |
| ·二值图像的数学形态学 | 第26-30页 |
| ·腐蚀和膨胀的代数性质 | 第30-31页 |
| ·腐蚀和膨胀的滤波性质 | 第31页 |
| ·二值图像的开运算和闭运算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 图像处理 | 第33-61页 |
| ·图像的表示 | 第33页 |
| ·图像的灰度变换 | 第33-39页 |
| ·傅立叶变换及其在灰度变换中的应用 | 第34-35页 |
| ·小波变换及其在灰度变换中的应用 | 第35-38页 |
| ·小波包分析在灰度变换中的应用 | 第38-39页 |
| ·障碍物的检测 | 第39-43页 |
| ·由灰度直方图来分析障碍物的存在 | 第39-41页 |
| ·由图像差分的方法来确定障碍物的存在 | 第41-43页 |
| ·数字图像的增强 | 第43-49页 |
| ·直方图均衡化法 | 第44-47页 |
| ·平滑滤波器 | 第47-49页 |
| ·图像的分割 | 第49-56页 |
| ·一阶边缘检测算子法 | 第50-53页 |
| ·二阶边缘检测算子法 | 第53-56页 |
| ·数字图像的模式识别 | 第56-59页 |
| ·数字图像的表示与描述 | 第56-58页 |
| ·数字图像的模板匹配模式识别 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 汽车防抱死制动系统的控制 | 第61-67页 |
| ·ABS的基本原理 | 第61-62页 |
| ·ABS控制原理及评价指标 | 第62-64页 |
| ·ABS控制原理 | 第62-63页 |
| ·汽车制动性能的主要评价指标 | 第63-64页 |
| ·ABS控制策略 | 第64-66页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第64页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第64-65页 |
| ·增益调度PID控制 | 第65页 |
| ·模糊控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 基于CCD图像处理的汽车主动安全系统及仿真 | 第67-79页 |
| ·基于CCD图像处理的汽车主动安全系统 | 第68-70页 |
| ·PCI总线基础知识 | 第70-71页 |
| ·PCI总线的特点 | 第70-71页 |
| ·PCI总线操作基础 | 第71页 |
| ·PCI总线的管理规则 | 第71页 |
| ·PCI的配置机制 | 第71页 |
| ·以太网基础知识 | 第71-72页 |
| ·以太网的概述 | 第71-72页 |
| ·以太网的构成 | 第72页 |
| ·基于图像的运动目标检测算法和仿真 | 第72-76页 |
| ·背景提取 | 第72-73页 |
| ·运动目标的检测和仿真 | 第73-76页 |
| ·汽车安全预警机制 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第7章 本文总结和展望 | 第79-81页 |
| ·在论文完成过程中主要做了以下几个方面的工作 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |