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基于开放式数控的曲线直接插补研究与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-25页
   ·数控系统的发展第11-14页
     ·数控技术的发展历程第11-13页
     ·现代数控系统的技术特征第13-14页
   ·开放式数控系统产生的背景第14-16页
   ·开放式数控系统的特征第16-18页
   ·国内外开放式数控系统的研究现状第18-23页
     ·国外研究现状第18-22页
     ·国内研究现状第22-23页
   ·本课题的研究意义第23-24页
   ·课题来源第24页
   ·研究的主要内容第24-25页
第2章 前后台结构的开放式数控软件系统第25-36页
   ·开放式数控系统的开放层次第25-26页
   ·开放式数控系统的软件平台第26-28页
     ·DOS第26-27页
     ·Windows第27页
     ·Linux/RTLinux第27-28页
   ·华中数控系统的平台分析第28-31页
   ·前后台数控软件结构第31-35页
     ·基本思路第31页
     ·总体结构第31-32页
     ·预处理与插补模块间的信息传递第32-34页
     ·前后台信息交换问题第34-35页
     ·多任务处理问题第35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 限定误差的曲线插补算法第36-47页
   ·基本插补算法简介第36-37页
     ·脉冲增量法第36页
     ·数据采样法第36-37页
   ·NURBS曲线插补第37-39页
     ·传统CNC插补方法的缺点第37-39页
     ·NURBS插补的优点第39页
   ·NURBS曲线的性质及表示第39-42页
     ·NURBS曲线的性质第39-41页
     ·NURBS曲线的表示第41-42页
   ·参数曲线的时间分割插补算法第42-43页
   ·误差可控插补步长计算第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 曲线插补算法程序设计第47-58页
   ·华中数控系统底层接口功能简介第47页
   ·模块化的思想第47-48页
   ·曲线插补软件的组成第48-49页
   ·各模块功能的实现方法第49-57页
     ·任务调度模块的实现第49-52页
     ·插补数据计算模块的实现第52-54页
     ·调整进给速度模块的实现第54-56页
     ·回调函数功能设置模块的实现第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 实验验证第58-64页
   ·实现目的第58页
   ·实验条件第58-59页
   ·实验第59-63页
   ·实验结论第63-64页
第6章 结论与建议第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69页

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