基于DSP直接转矩控制的异步电机系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和研究的意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第10-12页 |
| ·控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·相关技术的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的概况及特点 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 直接转矩控制系统中的数学模型 | 第17-24页 |
| ·异步电动机的基本方程 | 第17-19页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·磁链方程 | 第18-19页 |
| ·转矩方程 | 第19页 |
| ·异步电动机在静止坐标系上的数学模型 | 第19-21页 |
| ·三相-二相变换(3/2变换) | 第19-20页 |
| ·异步电动机在α、β坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第21-24页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 3 直接转矩控制的基本结构及原理 | 第24-37页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第24-25页 |
| ·磁链模型 | 第25-28页 |
| ·u-i模型 | 第25-26页 |
| ·i-n模型 | 第26-27页 |
| ·u-n模型 | 第27-28页 |
| ·磁链调节单元 | 第28-30页 |
| ·磁链自控制单元 | 第29页 |
| ·磁链幅值调节单元 | 第29-30页 |
| ·转矩调节单元 | 第30-33页 |
| ·转矩两点式调节器 | 第30-31页 |
| ·P/N调节器 | 第31-33页 |
| ·开关信号选择单元 | 第33-37页 |
| 4 直接转矩控制的异步电动机系统的硬件设计 | 第37-51页 |
| ·主电路 | 第37-39页 |
| ·驱动与保护电路设计 | 第39-42页 |
| ·控制电路 | 第42-45页 |
| ·时钟电路 | 第42-43页 |
| ·复位电路 | 第43页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第43-44页 |
| ·外部存储器扩展 | 第44-45页 |
| ·检测电路 | 第45-47页 |
| ·电压检测电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·转速检测电路 | 第47页 |
| ·电源模块 | 第47-50页 |
| ·硬件抗干扰模块 | 第50-51页 |
| 5 直接转矩控制的异步电动机系统的软件设计 | 第51-62页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·中断服务子程序 | 第52-59页 |
| ·电流、电压及转速的变换 | 第53-55页 |
| ·磁链及转矩模型 | 第55-56页 |
| ·磁链及转矩调节单元 | 第56-57页 |
| ·确定定子磁链所在扇区 | 第57页 |
| ·转速 PI调节器 | 第57-59页 |
| ·查开关状态表和写 PWM寄存器 | 第59页 |
| ·清除中断标志和开启中断 | 第59页 |
| ·功率保护模块设计 | 第59-60页 |
| ·系统软件抗干扰措施 | 第60-62页 |
| 6 控制系统的调试与运行结果 | 第62-67页 |
| ·实际的硬件电路 | 第62-65页 |
| ·实际波形与分析 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
