| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·片状无轴承电机的研究背景、现状及意义 | 第16-19页 |
| ·无轴承电机简介 | 第16-18页 |
| ·片状无轴承电机研究现状及意义 | 第18-19页 |
| ·片状无轴承永磁同步电机关键技术 | 第19-21页 |
| ·课题的提出和论文工作的安排 | 第21-22页 |
| ·课题的提出 | 第21-22页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 片状无轴承永磁同步电机的工作原理、控制策略及其仿真 | 第24-32页 |
| ·片状无轴承永磁同步电机悬浮力产生机理 | 第24-26页 |
| ·径向悬浮力产生机理 | 第24-25页 |
| ·被动悬浮力产生机理 | 第25-26页 |
| ·片状无轴承永磁同步电机的控制策略 | 第26-28页 |
| ·片状无轴承电机的结构及解耦模型 | 第26-27页 |
| ·片状无轴承电机的控制策略 | 第27-28页 |
| ·片状无轴承永磁同步电机控制系统仿真研究 | 第28-30页 |
| ·片状无轴承永磁同步电机解耦控制中关键技术的讨论 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机的矢量控制与无传感器控制研究 | 第32-50页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第32-36页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本策略 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第35-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略 | 第36-41页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制研究 | 第43-49页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制概况 | 第43页 |
| ·基于模型参考自适应法（MRAS）永磁同步电机的无传感器控制 | 第43-46页 |
| ·基于MRAS 的永磁同步电机无传感器控制仿真研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统的实现与试验研究 | 第50-73页 |
| ·永磁同步电机数字控制试验系统的基本构成 | 第50-51页 |
| ·系统的硬件组成 | 第51-57页 |
| ·基于DSP TMS320F2812 控制器 | 第51-52页 |
| ·基于IPM PS21564 的电流控制型逆变器的研制 | 第52-56页 |
| ·电流控制型逆变器的设计 | 第52-54页 |
| ·电流控制型逆变器的测试 | 第54-56页 |
| ·系统辅助电路 | 第56-57页 |
| ·PWM 驱动电路 | 第56页 |
| ·光耦隔离电路 | 第56-57页 |
| ·PWM 型DA 转换电路 | 第57页 |
| ·系统软件实现 | 第57-66页 |
| ·DSP 内数据处理格式 | 第57-58页 |
| ·Q 值表达法 | 第58页 |
| ·PU 值表达法 | 第58页 |
| ·控制系统软件整体结构 | 第58-59页 |
| ·系统主要子程序模块 | 第59-66页 |
| ·电流检测模块 | 第59-60页 |
| ·QEP 与转速转角计算模块 | 第60-61页 |
| ·PI 调节模块 | 第61-62页 |
| ·转速转角估算模块 | 第62-63页 |
| ·SVPWM 模块 | 第63-66页 |
| ·试验结果及其分析 | 第66-72页 |
| ·试验仪器与设备 | 第66-68页 |
| ·SVPWM 试验 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电机矢量控制试验 | 第69-71页 |
| ·永磁同步电机无传感器检测试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73-74页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第79页 |
