籽棉装载机抓斗的设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·抓斗研究的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 抓斗的三维设计 | 第14-26页 |
| ·抓斗的设计参数 | 第14-18页 |
| ·抓斗整体方案设计 | 第14-15页 |
| ·颚齿的设计 | 第15-16页 |
| ·抓斗主尺度参数 | 第16-17页 |
| ·抓斗自重及各部件重量分配 | 第17-18页 |
| ·开闭绳滑轮组的选择 | 第18页 |
| ·用PRO/E 构建抓斗三维模型 | 第18-25页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第18-19页 |
| ·基于Pro/E 的参数化建模 | 第19-23页 |
| ·工作装置的动态模拟和干涉检查 | 第23-24页 |
| ·工作装置的运动学分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 抓斗挖掘仿真数学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·抓斗的抓取性能 | 第26页 |
| ·棉花特性 | 第26页 |
| ·抓斗的受力分析 | 第26-27页 |
| ·抓斗的阻力计算 | 第27-30页 |
| ·抓斗抓取过程力矩平衡方程的建立 | 第30-32页 |
| ·求解各开度下的Q_K和L_K | 第32-33页 |
| ·挖掘曲线的建立 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 仿真及结果分析 | 第35-46页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第35-39页 |
| ·MATLAB 软件及其功能及特点简介 | 第35页 |
| ·仿真流程图 | 第35-36页 |
| ·曲线绘制 | 第36-37页 |
| ·分析抓斗设计参数对抓取性能的影响 | 第37-39页 |
| ·抓取力矩与阻力矩曲线 | 第39页 |
| ·结果分析 | 第39页 |
| ·抓齿的有限元分析 | 第39-45页 |
| ·有限单元法基本思想 | 第40页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第40页 |
| ·有限元分析 | 第40-44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51-52页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第52页 |
