铜包铝线坯高速TIG焊工艺与焊缝跟踪及熔宽控制

提要	第1-9页
第1章 绪 论	第9-30页
·研究目的与意义	第9-10页
·铜包铝线缆成形方法及应用领域	第10-13页
·铜包铝线缆成形方法	第10-12页
·铜包铝线缆应用领域	第12-13页
·焊缝成形过程传感与控制研究进展	第13-28页
·焊缝成形过程传感研究现状	第13-23页
·焊缝成形传感方法综述	第13-16页
·焊缝成形视觉传感方法	第16-23页
·焊缝成形过程控制研究现状	第23-28页
·本文研究主要内容	第28-30页
第2章 试验材料、方法和设备	第30-44页
·试验材料	第30页
·试验方法和技术路线	第30-32页
·焊接样品制备	第32-35页
·钨极偏离焊缝焊接样品制备	第32-34页
·改变焊接电流焊接样品制备	第34-35页
·焊缝组织分析方法	第35页
·焊缝力学性能测试方法	第35页
·焊缝传感及自动跟踪控制方法	第35-37页
·焊缝传感方法	第35-36页
·焊缝视频信号处理方法	第36页
·焊缝自动跟踪控制方法	第36页
·焊缝纠偏步进电动机及驱动器	第36-37页
·熔宽传感及自动控制方法	第37-44页
·熔宽传感方法	第37页
·熔宽视频信号处理方法	第37-38页
·熔宽自动控制方法	第38-44页
第3章 铜包铝线坯高速TIG 焊工艺分析	第44-61页
·引言	第44页
·铜包铝线缆的外形和规格及表示方法	第44-45页
·铜包铝线缆的执行标准及性能指标	第45-46页
·铜包铝线坯生产工艺流程	第46页
·铜包铝线坯焊接成形特点	第46-49页
·焊接工艺参数对焊缝成形的影响	第49-58页
·钨极偏离焊缝对焊缝成形的影响	第49-52页
·板厚变化对熔宽及熔透的影响	第52-55页
·熔宽与焊接电流的关系	第55-58页
·焊接缺陷的产生与控制措施	第58-60页
·未熔合缺陷与控制措施	第58-59页
·未焊透、焊穿缺陷的产生与控制措施	第59页
·其它缺陷产生与控制措施	第59-60页
·本章小结	第60-61页
第4章 焊接接头微观组织及力学性能	第61-69页
·焊缝微观组织分析	第61-66页
·焊接电流对焊缝微观组织的影响	第61-64页
·钨极偏离对焊缝微观组织的影响	第64-66页
·焊缝力学性能分析	第66-67页
·钨极偏离焊缝力学性能分析	第66-67页
·不同焊接电流焊缝力学性能分析	第67页
·本章小结	第67-69页
第5章 高速TIG 焊焊缝视觉传感及自动跟踪	第69-88页
·引言	第69页
·视觉传感焊缝自动跟踪系统的组成	第69页
·焊缝图像采集及视频信号处理	第69-74页
·焊缝图像采集	第69-71页
·焊缝视频信号分析	第71页
·视频信号的放大及整形	第71-72页
·焊缝特征提取	第72-74页
·焊缝偏差计算	第74-78页
·偏差计算程序流程	第74-75页
·焊缝偏离方向判断及偏差大小计算方法	第75-78页
·焊缝纠偏步进电动机驱动	第78页
·焊缝自动跟踪响应周期及跟踪精度测试	第78-87页
·自动跟踪响应周期测试	第78-80页
·自动跟踪精度测试	第80-87页
·本章小结	第87-88页
第6章 高速TIG 焊熔宽视觉传感及自动控制	第88-113页
·引言	第88页
·视觉传感熔宽实时传感与控制系统组成	第88-90页
·熔宽视频信号处理	第90-97页
·熔宽图像采集	第90-92页
·熔宽视频信号放大及整形	第92页
·熔宽特征提取	第92-97页
·熔宽计算	第97-98页
·熔宽计算方法	第97页
·熔宽计算程序处理流程	第97-98页
·焊接电流控制方法及模糊控制器设计	第98-105页
·模糊化	第98-101页
·模糊控制规则库及模糊推理	第101-103页
·规则库的建立	第101-103页
·模糊推理	第103页
·模糊量的清晰化	第103-105页
·熔宽自动控制响应速度及控制精度测试	第105-111页
·熔宽自动控制响应速度测试	第105页
·熔宽自动控制精度测试	第105-111页
·本章小结	第111-113页
第7章 结论	第113-115页
参考文献	第115-123页
攻博期间发表的学术论文及其它成果	第123-125页
致谢	第125-126页
摘要	第126-128页
Abstract	第128-130页