激光压制光斑照射精度评估系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·评估系统设计方案概述 | 第10-11页 |
| ·测试方案 | 第10-11页 |
| ·工作过程 | 第11页 |
| ·有关参数确定 | 第11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 评估系统总体设计 | 第13-27页 |
| ·系统总体结构设计 | 第13-14页 |
| ·转台机械结构分析与设计 | 第14-18页 |
| ·框架结构 | 第14-15页 |
| ·动力源 | 第15页 |
| ·支承结构形式 | 第15-16页 |
| ·驱动方式分析 | 第16-17页 |
| ·轴系结构 | 第17-18页 |
| ·机械谐振分析 | 第18-19页 |
| ·主要元件选型设计 | 第19-21页 |
| ·驱动电机确定 | 第19-20页 |
| ·电机选择设计验算 | 第20-21页 |
| ·检测装置选择 | 第21-24页 |
| ·旋转变压器 | 第21-23页 |
| ·角度变送器 | 第23-24页 |
| ·运动控制卡PMAC | 第24-27页 |
| 第三章 伺服控制系统结构与软硬件设计 | 第27-37页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第27-29页 |
| ·方位（俯仰）电机驱动与控制电路设计 | 第29-32页 |
| ·PWM 功率放大器设计 | 第29-30页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·控制逻辑电路 | 第32页 |
| ·光电跟踪成像系统设计 | 第32-36页 |
| ·命中率和命中精度测试方案概述 | 第33-34页 |
| ·相机的选择 | 第34-35页 |
| ·相机的工作方式 | 第35-36页 |
| ·控制系统软件设计 | 第36-37页 |
| 第四章 评估系统的伺服系统控制设计 | 第37-53页 |
| ·伺服系统概述 | 第37-38页 |
| ·控制系统组成 | 第38页 |
| ·系统各部分数学模型的建立 | 第38-43页 |
| ·PID 控制器设计 | 第43-46页 |
| ·多环控制回路设计 | 第46-53页 |
| ·速度环设计 | 第48-51页 |
| ·位置环路设计 | 第51-53页 |
| 第五章 影响评估系统精度的因素分析 | 第53-57页 |
| ·影响系统跟踪精度的因素 | 第53-54页 |
| ·位置检测元件系统精度影响分析 | 第54-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·有待于进一步解决的问题 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
