车载卫星电视天线自动对星系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究思路及主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·自动对星原理 | 第12页 |
| ·通信卫星的方位角和俯仰角的计算 | 第12-13页 |
| ·移动卫星电视接收伺服系统的性能指标 | 第13页 |
| ·系统组成 | 第13-16页 |
| 第三章 机械机构部分 | 第16-22页 |
| ·电动机选择 | 第16页 |
| ·交流伺服电动机介绍 | 第16-19页 |
| ·交流伺服系统的两种先进控制方法 | 第19-20页 |
| ·伺服电动机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·转向机构设计 | 第21-22页 |
| 第四章 单片机控制部分 | 第22-34页 |
| ·系统控制电路硬件设计 | 第22-30页 |
| ·80C196MC 单片机 | 第22-24页 |
| ·键盘显示电路 | 第24-25页 |
| ·波形输出控制电路 | 第25-26页 |
| ·电流检测 | 第26-27页 |
| ·双口RAM IDT7130 | 第27-28页 |
| ·看门狗 | 第28-29页 |
| ·串口芯片 | 第29-30页 |
| ·电子罗盘 | 第30-31页 |
| ·GPS 接收机 | 第31页 |
| ·控制系统软件设计 | 第31-34页 |
| ·主单片机软件设计 | 第31-33页 |
| ·从单片机软件设计 | 第33-34页 |
| 第五章 卫星天线跟踪方式 | 第34-42页 |
| ·天线跟踪必要性 | 第34页 |
| ·天线自动跟踪技术发展概况 | 第34-35页 |
| ·几种基本的自动跟踪系统 | 第35-37页 |
| ·程序跟踪 | 第35页 |
| ·步进跟踪 | 第35-36页 |
| ·单脉冲跟踪 | 第36-37页 |
| ·圆锥扫描跟踪 | 第37页 |
| ·几种跟踪方式的简单比较 | 第37-38页 |
| ·圆锥扫描基本原理 | 第38-41页 |
| ·影响系统性能的有关问题及分析 | 第41-42页 |
| ·波束偏角 | 第41页 |
| ·圆锥扫描频率 | 第41-42页 |
| 第六章 交流伺服系统控制方式 | 第42-60页 |
| ·PID 控制简介 | 第42-44页 |
| ·模糊控制简介 | 第44-50页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45页 |
| ·模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第46-49页 |
| ·模糊量的去模糊化 | 第49-50页 |
| ·交流伺服系统控制方式 | 第50-54页 |
| ·交流伺服系统控制系统的基本原理 | 第51-52页 |
| ·电流环 | 第52-53页 |
| ·速度环 | 第53-54页 |
| ·位置环 | 第54页 |
| ·模糊自调整PID 控制 | 第54-57页 |
| ·模糊自调整PID 控制仿真 | 第57-60页 |
| 第七章 结束语 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
