| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 英文缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景与目的 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| ·课题完成过程 | 第15-17页 |
| 第二章 实时单目标运动物体检测与跟踪系统架构 | 第17-21页 |
| ·视频输入输出程序 | 第18页 |
| ·运动物体检测系统 | 第18-19页 |
| ·运动物体跟踪系统 | 第19-20页 |
| ·相关硬件设备 | 第20-21页 |
| 第三章 运动物体检测研究及实现 | 第21-29页 |
| ·运动检测的基本方法及实现 | 第21-25页 |
| ·时间差分法 | 第21-22页 |
| ·光流场技术 | 第22-23页 |
| ·背景相减法 | 第23-24页 |
| ·本课题所采用的算法及实验结果 | 第24-25页 |
| ·图像预处理 | 第25-29页 |
| ·低通滤波器 | 第25-27页 |
| ·修补运动物体区域 | 第27-29页 |
| 第四章 图像分割及运动跟踪的研究 | 第29-40页 |
| ·图像分割技术研究 | 第29-36页 |
| ·基于区域生成的分割方法 | 第30-32页 |
| ·基于边界的分割方法 | 第32-33页 |
| ·坐标映射分割法 | 第33-36页 |
| ·运动跟踪方法研究与设计 | 第36-40页 |
| ·图像特征提取常用方法 | 第36-37页 |
| ·模块匹配法 | 第37-40页 |
| 第五章 系统开发软硬件平台 | 第40-55页 |
| ·DM642硬件结构 | 第41-42页 |
| ·DM642的中央处理器 | 第42-43页 |
| ·DM642的存储器 | 第43-45页 |
| ·EDMA控制机制 | 第45-49页 |
| ·EDMA控制器概述 | 第45-46页 |
| ·EDMA传输参数组 | 第46页 |
| ·多组EDMA参数的连接 | 第46-47页 |
| ·利用乒乓缓冲传输视频数据 | 第47-49页 |
| ·TMS320DM642视频口 | 第49页 |
| ·CCS软件系统发展 | 第49-52页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第52-53页 |
| ·图像/视频处理库 | 第53-55页 |
| 第六章 运动物体跟踪系统的实现 | 第55-64页 |
| ·DSP/BIOS设定 | 第55-58页 |
| ·全局设定(Global Settings) | 第55-57页 |
| ·存储器设定(MEM-Memory Section Manager) | 第57页 |
| ·视频连接口设定(User-Defined Devices) | 第57-58页 |
| ·系统实现 | 第58-59页 |
| ·视频输入输出程序 | 第58-59页 |
| ·运动物体检测及跟踪程序 | 第59页 |
| ·编译选项(Build Options)的重要设定 | 第59-62页 |
| ·系统性能测试 | 第62-64页 |
| 结论语 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
