| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-9页 |
| 第一章 预备知识 | 第9-17页 |
| ·LYAPUNOV稳定性 | 第9-11页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第9-10页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第10-11页 |
| ·不确定系统及其鲁棒控制 | 第11-13页 |
| ·不确定性描述 | 第11-12页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第12-13页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第13-17页 |
| ·LMI基本概念 | 第13-14页 |
| ·基本LMI问题及相应求解器 | 第14-15页 |
| ·LMI用于解决控制问题 | 第15-17页 |
| 第二章 定常时滞T-S模糊系统的研究 | 第17-37页 |
| ·定常时滞T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第17-24页 |
| ·系统描述 | 第17-18页 |
| ·主要结果 | 第18-24页 |
| ·定常时滞T-S模糊系统的保成本控制 | 第24-28页 |
| ·系统描述 | 第24页 |
| ·主要结果 | 第24-27页 |
| ·保成本控制器设计 | 第27-28页 |
| ·定常时滞T-S模糊系统的H∞控制 | 第28-36页 |
| ·系统描述 | 第28页 |
| ·主要结果 | 第28-32页 |
| ·H∞控制器设计 | 第32-34页 |
| ·数值例子 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 时变时滞T-S模糊系统的研究 | 第37-48页 |
| ·时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第37-42页 |
| ·系统描述 | 第37页 |
| ·主要结果 | 第37-42页 |
| ·时变时滞T-S模糊系统的保成本控制 | 第42-47页 |
| ·系统描述 | 第42页 |
| ·主要结果 | 第42-45页 |
| ·数值例子 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 具有状态及输入时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第48-54页 |
| ·系统描述 | 第48页 |
| ·主要结果 | 第48-52页 |
| ·数值例子 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |