| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·称重系统的国内外发展背景 | 第7-9页 |
| ·自动称重系统基本原理及技术难题 | 第9-11页 |
| ·称重系统基本原理 | 第9-10页 |
| ·称重系统的关键技术难题 | 第10-11页 |
| ·多液压缸同步控制系统的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·液压同步控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·液压同步控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 自动称重系统总体设计 | 第15-29页 |
| ·液压系统 | 第15-17页 |
| ·电气系统 | 第17-20页 |
| ·基于PROFIBUS 现场总线的实时监控系统 | 第20-27页 |
| ·称重对监控系统的具体要求 | 第20页 |
| ·PROFIBUS 简介 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS 现场总线在自动称重系统中的应用 | 第22-24页 |
| ·实时监控 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电液比例液压系统数学模型 | 第29-42页 |
| ·电液比例液压系统数学 | 第29-39页 |
| ·对称阀控非对称液压缸模型 | 第29-35页 |
| ·电液比例方向阀模型 | 第35-36页 |
| ·反馈环节数学模型 | 第36页 |
| ·总的系统模型 | 第36-37页 |
| ·系统仿真模型构造 | 第37-39页 |
| ·同步控制系统结构设计与性能分析 | 第39-41页 |
| ·同步控制系统结构分析 | 第39-40页 |
| ·同步系统特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于模糊自适应PID的同步控制 | 第42-58页 |
| ·模糊自适应控制介绍 | 第42-45页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42-44页 |
| ·模糊自适应PID 介绍 | 第44-45页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第45-52页 |
| ·模糊变量的确定 | 第46-47页 |
| ·变量的模糊化 | 第47-48页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第48-50页 |
| ·解模糊方法的选择 | 第50-52页 |
| ·基于Matlab 的系统仿真与分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验研究 | 第58-65页 |
| ·实际测试组块的理论值计算 | 第58-60页 |
| ·实验过程分析 | 第60-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |