红外多目标跟踪技术的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
第一章 绪论	第7-11页
·课题的研究背景和意义	第7页
·多目标跟踪研究发展现状及应用	第7-9页
·本文主要工作以及章节内容安排	第9-11页
第二章 红外多目标跟踪基本原理	第11-27页
·红外传感器特性分析	第11-14页
·红外传感器工作原理	第11-12页
·红外观测特性	第12-14页
·目标运动模型	第14-22页
·几种常见模型	第14-19页
·Monte Carlo运算	第19-22页
·目标跟踪基本原理	第22-27页
·单目标跟踪原理	第22-23页
·多目标跟踪原理	第23-27页
第三章 目标跟踪滤波与预测	第27-57页
·基本的线性跟踪滤波与预测方法	第27-37页
·Kalman滤波	第27-28页
·维纳滤波	第28-29页
·最小二乘法滤波	第29页
·α-β和α-β-γ滤波	第29-30页
·检测自适应滤波	第30页
·实时辨识自适应滤波	第30-31页
·全面自适应滤波	第31-32页
·仿真比较	第32-37页
·非线性估计方法	第37-57页
·扩展卡尔曼滤波	第37-38页
·无迹卡尔曼滤波	第38-39页
·基本的粒子滤波算法	第39-42页
·常见的粒子滤波方法	第42-48页
·多种非线性估计方法仿真比较	第48-57页
第四章 多目标数据关联算法	第57-71页
·数据关联方法	第57-63页
·仿真比较	第63-71页
第五章 基于代价函数的跟踪方法及结果分析	第71-89页
·基于代价函数的跟踪方法	第71-75页
·跟踪起始	第71-72页
·关联区域	第72-73页
·关联匹配	第73-74页
·算法步骤	第74-75页
·仿真试验与分析	第75-89页
第六章 总结与展望	第89-91页
参考文献	第91-99页
攻读硕士期间发表论文	第99-101页
致谢	第101页