| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外大吨位履带起重机产品现状 | 第10-12页 |
| ·国外产品现状 | 第10-11页 |
| ·国内产品现状 | 第11-12页 |
| ·履带起重机行走系统介绍 | 第12-16页 |
| ·行走驱动机构的形式 | 第12-15页 |
| ·行走系统及驱动机构组成 | 第15-16页 |
| ·论文研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| 2 新型履带行走驱动机构及其液压原理设计 | 第18-29页 |
| ·QUY750履带起重机行走系统概述 | 第18-21页 |
| ·QUY750履带起重机行走系统参数 | 第18-20页 |
| ·QUY750行走系统液压原理分析 | 第20-21页 |
| ·新型行走机构方案及其液压系统设计 | 第21-28页 |
| ·新型行走机构方案对比 | 第21-24页 |
| ·行走机构液压系统设计 | 第24-26页 |
| ·元件选型 | 第26页 |
| ·变量泵控制方式 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 行走系统液压冲击研究 | 第29-36页 |
| ·行走系统换向冲击分析 | 第29-33页 |
| ·换向过程回油冲击分析 | 第29-30页 |
| ·换向过程高压管道冲击分析 | 第30-33页 |
| ·液压冲击解决措施 | 第33-35页 |
| ·回油管道冲击解决 | 第33-34页 |
| ·高压管道冲击解决 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于Simscape/SimHydraulic液压行走驱动仿真系统建模 | 第36-55页 |
| ·Simulink软件简介 | 第36-37页 |
| ·基于Simscape/SimHydraulic的液压系统建模 | 第37-40页 |
| ·Simscape/SimHydraulic简介 | 第37-38页 |
| ·Simscape使用方法及主要模块介绍 | 第38-39页 |
| ·液压仿真系统建模 | 第39-40页 |
| ·主要模块参数设置 | 第40-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于Stateflow的控制状态图建模 | 第55-61页 |
| ·Stateflow有限状态机简介 | 第55-56页 |
| ·Stateflow状态图元素特点及建模介绍 | 第56-59页 |
| ·基于Stateflow的行走系统控制状态图建模 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 行走机构液压系统参数设计及改进 | 第61-70页 |
| ·动态仿真参数设置 | 第61-62页 |
| ·管道对系统压力的影响 | 第62-63页 |
| ·蓄能器对系统流量和压力的影响 | 第63-66页 |
| ·系统压力 | 第66-67页 |
| ·系统流量 | 第67-68页 |
| ·液压缸行程及速度 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |