电液振动试验系统长时间历程复现控制技术研究
致谢 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-10页 |
ABSTRACT | 第10-12页 |
目次 | 第12-15页 |
1 绪论 | 第15-31页 |
·振动试验意义及分类 | 第15-17页 |
·振动试验意义 | 第15-16页 |
·振动试验类型简介 | 第16-17页 |
·振动试验系统概述 | 第17-20页 |
·电液振动试验系统的应用前景 | 第20-21页 |
·国内外电液振动试验系统的研究现状 | 第21-28页 |
·电液振动台发展现状 | 第21-23页 |
·国内外电液振动控制系统的发展与研究现状 | 第23-25页 |
·国内外振动试验长时间历程复现控制算法研究现状 | 第25-28页 |
·非高斯信号处理的发展现状 | 第28页 |
·课题的提出与主要研究内容 | 第28-31页 |
·课题的提出 | 第28-29页 |
·论文研究的主要内容及章节安排 | 第29-31页 |
2 电液振动试验系统的构成及建模 | 第31-49页 |
·引言 | 第31页 |
·电液振动试验系统总体结构 | 第31-40页 |
·电液振动台 | 第32-36页 |
·控制器 | 第36-38页 |
·数据采集及处理系统 | 第38-40页 |
·电液振动台运动部件建模 | 第40-46页 |
·电液振动试验台性能指标 | 第46-47页 |
·本章小结 | 第47-49页 |
3 电液振动试验系统伺服控制研究 | 第49-71页 |
·引言 | 第49-50页 |
·电液振动台三参量控制算法 | 第50-53页 |
·三参量控制算法 | 第50-51页 |
·三参量测试方法 | 第51-53页 |
·基于GPC的三参量控制算法 | 第53-69页 |
·广义预测控制 | 第54-61页 |
·系统参数辨识 | 第61-64页 |
·基于广义预测控制的三参量控制参数调节方法 | 第64-69页 |
·仿真与试验研究 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
4 长时间历程复现的振动信号预处理 | 第71-87页 |
·引言 | 第71-74页 |
·振动信号重采样预处理算法 | 第74-81页 |
·基于最小二乘法的振动信号重采样算法 | 第75-80页 |
·振动信号预处理软件实现 | 第80-81页 |
·多段信号平滑连接的预处理方法 | 第81-85页 |
·基于加窗重叠的多段信号平滑连接方法 | 第81-84页 |
·振动信号预处理软件实现 | 第84-85页 |
·本章小结 | 第85-87页 |
5 长时间历程复现控制算法研究 | 第87-107页 |
·引言 | 第87-89页 |
·长时间历程复现控制策略 | 第89-93页 |
·快速卷积运算 | 第89-92页 |
·逆传递特性的估计 | 第92-93页 |
·基于时间历程复现的长时间高斯随机历程复现控制 | 第93-98页 |
·控制算法的设计 | 第93-96页 |
·仿真研究 | 第96-97页 |
·实验研究 | 第97-98页 |
·基于时间历程复现的长时间非高斯随机历程复现控制 | 第98-104页 |
·控制算法的设计 | 第98-103页 |
·仿真研究 | 第103-104页 |
·实验研究 | 第104页 |
·本章小结 | 第104-107页 |
6 总结与展望 | 第107-111页 |
·论文总结 | 第107-108页 |
·论文创新点 | 第108页 |
·工作展望 | 第108-111页 |
参考文献 | 第111-119页 |
作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第119页 |