基于软开关的无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的组成与结构 | 第11-14页 |
| ·无刷直流电动机控制技术分析 | 第14-17页 |
| ·PI 控制 | 第14页 |
| ·智能控制 | 第14-15页 |
| ·转矩脉动控制 | 第15-16页 |
| ·位置传感器技术 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容研究 | 第18-19页 |
| 第2章 无刷直流电动机原理及其数学模型 | 第19-29页 |
| ·无刷直流电动机的组成和工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电动机的组成 | 第19页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第19-22页 |
| ·位置传感器及换向逻辑 | 第22-25页 |
| ·方波无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·三相等效电路模型 | 第25-27页 |
| ·两相等效电路模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无刷直流电机系统的控制电路设计 | 第29-39页 |
| ·系统的组成 | 第29-30页 |
| ·系统控制器的硬件设计 | 第30-33页 |
| ·系统控制器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 简介 | 第31-33页 |
| ·系统硬件构成 | 第33页 |
| ·系统检测电路的设计 | 第33-35页 |
| ·位置传感器的设计 | 第33-35页 |
| ·电流传感器的设计 | 第35页 |
| ·系统保护环节的设计 | 第35-37页 |
| ·过压和欠压保护电路的设计 | 第36页 |
| ·过热保护电路的设计 | 第36-37页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第37页 |
| ·传统系统功率变换器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于软开关技术的功率逆变电路设计 | 第39-49页 |
| ·软开关技术的基本概念 | 第39-41页 |
| ·软开关的分类和发展 | 第40-41页 |
| ·软开关的应用和存在的问题 | 第41-42页 |
| ·软开关的应用 | 第41-42页 |
| ·软开关存在的问题 | 第42页 |
| ·软开关型三相逆变器工作原理及设计 | 第42-49页 |
| ·软开关型逆变器工作原理分析 | 第42-47页 |
| ·三相逆变电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无刷直流电动机系统软件设计 | 第49-66页 |
| ·系统控制器的软件控制机理 | 第49-58页 |
| ·PWM 波形的产生 | 第50-51页 |
| ·DSP 换向控制原理 | 第51-53页 |
| ·电机转速的控制策略 | 第53-56页 |
| ·电机的可逆换向控制 | 第56-58页 |
| ·控制软件的编制 | 第58-63页 |
| ·系统的软件结构 | 第58页 |
| ·主程序 | 第58-59页 |
| ·中断服务子程序 | 第59-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
