血管微创介入手术导管导航技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-14页
·课题背景和意义	第7-8页
·手术导航系统的国内外发展概况	第8-9页
·血管微创介入手术导航系统的关键技术	第9-13页
·论文主要研究内容	第13-14页
第2章 漫游导航的路径规划	第14-28页
·中心线提取技术	第14-17页
·基于距离变换方法的中心线提取算法	第17-21页
·基于梯度场方法的中心线提取算法	第21-25页
·中心线提取试验对比与分析	第25-26页
·导航路径的生成	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 漫游导航的碰撞检测	第28-42页
·碰撞检测算法	第28-30页
·层次包围盒基本思想	第30-34页
·基于OBB 的碰撞检测算法	第34-40页
·主动导管漫游导航碰撞模拟实验	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 主动导管的可视化导航	第42-56页
·血管微创介入手术导管导航系统软件的设计与实现	第42-45页
·血管微创介入手术虚拟内窥漫游	第45-48页
·图像引导主动导管导航实验	第48-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-61页
攻读学位期间发表的学术论文	第61-63页
致谢	第63页