深水动力辅助锚泊系统联合定位设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·锚泊定位系统 | 第12-14页 |
| ·锚泊系统的简介 | 第12-13页 |
| ·系泊缆索计算的静力法 | 第13页 |
| ·系泊缆索计算的动力法 | 第13-14页 |
| ·动力定位系统的设计 | 第14-17页 |
| ·动力定位系统简介 | 第14-15页 |
| ·动力定位系统的静态分析 | 第15-16页 |
| ·动力定位系统的动态运动模拟 | 第16-17页 |
| ·动力辅助锚泊定位系统的设计 | 第17-19页 |
| ·动力辅助锚泊定位系统简介 | 第17页 |
| ·联合定位系统的设计思路 | 第17-18页 |
| ·联合定位系统的研究进展 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 半潜式平台运动响应计算 | 第21-42页 |
| ·半潜式平台主要参数 | 第21-22页 |
| ·半潜式平台的外载荷计算 | 第22-27页 |
| ·载荷计算 | 第22-24页 |
| ·流载荷计算 | 第24-26页 |
| ·波浪漂移力计算 | 第26-27页 |
| ·浮体频域运动计算理论 | 第27-35页 |
| ·三维势流理论 | 第27-28页 |
| ·Green函数法 | 第28-29页 |
| ·三维频域浮体运动响应 | 第29页 |
| ·RAO函数的计算实例 | 第29-35页 |
| ·浮体时域运动计算理论 | 第35-37页 |
| ·浮体时域运动方程 | 第36页 |
| ·时域水动力系数 | 第36-37页 |
| ·海况分析方法 | 第37-41页 |
| ·设计波法 | 第37-39页 |
| ·谱分析法 | 第39-40页 |
| ·不规则波的模拟 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 半潜式平台锚泊系统的设计 | 第42-60页 |
| ·锚泊系统的设计海况 | 第42-43页 |
| ·锚泊系统的初步设计 | 第43-47页 |
| ·锚泊系统的静力分析 | 第43-45页 |
| ·复合锚缆的计算 | 第45-47页 |
| ·锚泊系统的动力分析 | 第47-59页 |
| ·锚链的有限元分析 | 第47-48页 |
| ·锚链线运动模型 | 第48页 |
| ·浮体与锚链的时域耦合计算 | 第48-49页 |
| ·系泊浮体动力分析计算实例 | 第49-53页 |
| ·目标平台系泊系统分析计算 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 半潜式平台动力定位推力系统的设计分析 | 第60-71页 |
| ·动力定位系统的设计海况 | 第60-61页 |
| ·推力器的形式简介 | 第61-63页 |
| ·螺旋桨的主要水动力性能参数 | 第63-64页 |
| ·推力系统的水动力干扰 | 第64-67页 |
| ·推力器间的相互作用 | 第64-66页 |
| ·推力器与浮体的相互干扰 | 第66-67页 |
| ·推力器与海流,波浪的相互作用 | 第67页 |
| ·推力器的选取和布置 | 第67-68页 |
| ·动力定位能力曲线的计算 | 第68-70页 |
| ·动力定位能力曲线的计算方法 | 第68-69页 |
| ·动力定位能力曲线的计算实例 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 动力定位系统的动态模拟 | 第71-92页 |
| ·动力定位系统的结构 | 第71-72页 |
| ·PID控制器的设计 | 第72-77页 |
| ·半潜式平台的运动方程 | 第72页 |
| ·PID控制器原理 | 第72-74页 |
| ·PID控制器参数的选取 | 第74页 |
| ·动力定位控制系统模型 | 第74-75页 |
| ·控制系统性能评估 | 第75页 |
| ·PID控制器仿真 | 第75-77页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第77-84页 |
| ·平台运动坐标系 | 第77-78页 |
| ·平台低频运动方程 | 第78-80页 |
| ·平台高频运动方程 | 第80-81页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第81页 |
| ·卡尔曼滤波器的数值模拟 | 第81-84页 |
| ·推力分配系统模型 | 第84-86页 |
| ·半潜式平台动力定位动态模拟计算 | 第86-90页 |
| ·动力定位系统动态模拟数学模型 | 第86-87页 |
| ·动态模拟计算过程 | 第87页 |
| ·动态模拟计算实例 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 6 半潜式平台动力辅助锚泊定位系统的动力分析 | 第92-98页 |
| ·联合定位系统的设计 | 第92-93页 |
| ·联合定位系统数值模拟方法 | 第93-95页 |
| ·联合定位耦合数学模型 | 第93-94页 |
| ·计算方法 | 第94-95页 |
| ·联合定位系统动力分析计算实例 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
