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GPS在机载激光雷达技术中的应用

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·引言第11-13页
   ·国内外研究背景第13-15页
     ·国外研究现状第13-14页
     ·国内研究现状第14-15页
   ·论文主要研究内容第15-16页
第2章 GPS观测与数据处理第16-30页
   ·GPS基准网布设第16-18页
     ·基准站布设方案第16-17页
     ·GPS观测第17-18页
   ·GAMIT/GLOBK介绍第18-20页
     ·GAMIT软件简介第18-20页
     ·GLOBK简介第20页
   ·数据处理过程及方法第20-28页
     ·观测数据的预处理第20-22页
     ·GAMIT基线解算第22-25页
     ·GAMIT解算精度评定第25-26页
     ·GLOBK平差方法第26-28页
   ·机载LIDAR轨迹解算POSPAC第28-29页
     ·POSPAC软件GPS模块功能简介第28-29页
     ·GPS/IMU卡尔曼滤波第29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 差分实验及结果分析第30-35页
   ·地面基准站坐标联测第30-31页
   ·DGPS轨迹解算第31-32页
   ·结果分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 PPP实验及结果分析第35-41页
   ·轨迹解算与分析第35-36页
     ·数据预处理第36页
     ·GPS解算及IMU融合第36页
   ·结果分析第36-39页
   ·结论及建议第39-40页
   ·本章小结第40-41页
结论第41-42页
致谢第42-43页
参考文献第43-46页
攻读学位期间发表的学术论文第46页

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