GPS在机载激光雷达技术中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究背景 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS观测与数据处理 | 第16-30页 |
| ·GPS基准网布设 | 第16-18页 |
| ·基准站布设方案 | 第16-17页 |
| ·GPS观测 | 第17-18页 |
| ·GAMIT/GLOBK介绍 | 第18-20页 |
| ·GAMIT软件简介 | 第18-20页 |
| ·GLOBK简介 | 第20页 |
| ·数据处理过程及方法 | 第20-28页 |
| ·观测数据的预处理 | 第20-22页 |
| ·GAMIT基线解算 | 第22-25页 |
| ·GAMIT解算精度评定 | 第25-26页 |
| ·GLOBK平差方法 | 第26-28页 |
| ·机载LIDAR轨迹解算POSPAC | 第28-29页 |
| ·POSPAC软件GPS模块功能简介 | 第28-29页 |
| ·GPS/IMU卡尔曼滤波 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 差分实验及结果分析 | 第30-35页 |
| ·地面基准站坐标联测 | 第30-31页 |
| ·DGPS轨迹解算 | 第31-32页 |
| ·结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 PPP实验及结果分析 | 第35-41页 |
| ·轨迹解算与分析 | 第35-36页 |
| ·数据预处理 | 第36页 |
| ·GPS解算及IMU融合 | 第36页 |
| ·结果分析 | 第36-39页 |
| ·结论及建议 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第46页 |