GPS在机载激光雷达技术中的应用
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
·引言 | 第11-13页 |
·国内外研究背景 | 第13-15页 |
·国外研究现状 | 第13-14页 |
·国内研究现状 | 第14-15页 |
·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
第2章 GPS观测与数据处理 | 第16-30页 |
·GPS基准网布设 | 第16-18页 |
·基准站布设方案 | 第16-17页 |
·GPS观测 | 第17-18页 |
·GAMIT/GLOBK介绍 | 第18-20页 |
·GAMIT软件简介 | 第18-20页 |
·GLOBK简介 | 第20页 |
·数据处理过程及方法 | 第20-28页 |
·观测数据的预处理 | 第20-22页 |
·GAMIT基线解算 | 第22-25页 |
·GAMIT解算精度评定 | 第25-26页 |
·GLOBK平差方法 | 第26-28页 |
·机载LIDAR轨迹解算POSPAC | 第28-29页 |
·POSPAC软件GPS模块功能简介 | 第28-29页 |
·GPS/IMU卡尔曼滤波 | 第29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第3章 差分实验及结果分析 | 第30-35页 |
·地面基准站坐标联测 | 第30-31页 |
·DGPS轨迹解算 | 第31-32页 |
·结果分析 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 PPP实验及结果分析 | 第35-41页 |
·轨迹解算与分析 | 第35-36页 |
·数据预处理 | 第36页 |
·GPS解算及IMU融合 | 第36页 |
·结果分析 | 第36-39页 |
·结论及建议 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
结论 | 第41-42页 |
致谢 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-46页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第46页 |