| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·背景 | 第12-18页 |
| ·电致动人工肌肉 | 第12-16页 |
| ·磁致动人工肌肉 | 第16-18页 |
| ·人工肌肉与人类肌肉性能对比 | 第18页 |
| ·人工肌肉执行器结构创新应用 | 第18-23页 |
| ·平面形EAP 执行器（单层或多层） | 第18-21页 |
| ·圆柱形EAP 执行器 | 第21-23页 |
| ·纳米磁性人工肌肉制备工艺研究 | 第23-25页 |
| ·纳米磁性粒子 | 第23页 |
| ·Fe_30_4及其纳米材料的磁学性质 | 第23-24页 |
| ·纳米Fe_30_4在磁性人工肌肉中的分散 | 第24-25页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 磁性纳米粒子的研制与性能 | 第27-50页 |
| ·纳米磁性粒子的制备 | 第27-41页 |
| ·制备方法比较选择 | 第27-28页 |
| ·磁性纳米粒子分散方法选择 | 第28-30页 |
| ·原料与仪器 | 第30-31页 |
| ·试验设计 | 第31-32页 |
| ·磁化率测定 | 第32-34页 |
| ·正交试验结果 | 第34-37页 |
| ·试样性能测试 | 第37-41页 |
| ·柠檬酸根对纳米Fe_30_4 的制备和性能的影响 | 第41-48页 |
| ·添加柠檬酸根的纳米Fe_30_4的制备 | 第41-42页 |
| ·产物比表面积的测定 | 第42-44页 |
| ·样品的透射电镜分析（TEM） | 第44-45页 |
| ·产物的X-射线衍射物相分析及晶粒粒径的测定 | 第45-48页 |
| ·产物的磁化率测定 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 磁性复合膜的制备与性能测试 | 第50-79页 |
| ·聚乙烯醇（PVA）概述 | 第50-51页 |
| ·Fe_30_4/PVA 磁性复合膜的制备工艺分析 | 第51-57页 |
| ·药品及仪器 | 第51页 |
| ·试样制备 | 第51-52页 |
| ·磁性复合膜的干燥条件 | 第52-54页 |
| ·Fe_30_4/PVA 磁性复合膜的自脱落性 | 第54页 |
| ·磁性复合膜的增塑改性 | 第54-57页 |
| ·Fe_30_4/PVA 磁性复合膜的性能分析测试 | 第57-73页 |
| ·磁性复合膜性能测试的实验设计 | 第57-59页 |
| ·磁性复合膜的红外光谱 | 第59-60页 |
| ·磁性复合膜的热分析 | 第60-62页 |
| ·磁性复合膜的表面形貌 | 第62-63页 |
| ·磁性复合膜的磁致变形分析 | 第63-66页 |
| ·磁性复合膜的磁化率 | 第66-68页 |
| ·磁性复合膜的磁化曲线 | 第68-69页 |
| ·磁性复合膜的防水性 | 第69-70页 |
| ·磁性复合膜的力学性能 | 第70-73页 |
| ·Fe_30_4/PVDF 磁性复合膜的制备和性能研究 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 纳米磁致驱动柔性执行器的建模与仿真分析 | 第79-106页 |
| ·磁致驱动执行器的结构设计 | 第79-80页 |
| ·纳米磁致驱动柔性执行器的电磁场分析 | 第80-87页 |
| ·纳米磁性驱动柔性执行器的电磁铁参数计算 | 第80-83页 |
| ·纳米磁性驱动柔性执行器电磁场分析 | 第83-87页 |
| ·纳米磁性驱动柔性执行器的动力学建模分析 | 第87-98页 |
| ·磁致变形材料粘弹性模型 | 第88页 |
| ·磁致驱动执行器动力学模型 | 第88-90页 |
| ·单元矩阵的建立 | 第90-98页 |
| ·纳米磁性驱动柔性执行器的动力学仿真分析 | 第98-101页 |
| ·磁致驱动执行器系统建模 | 第98页 |
| ·磁致驱动执行器运动学动力学仿真分析 | 第98-101页 |
| ·磁致驱动执行器的控制电路设计 | 第101-104页 |
| ·脉冲功率驱动电路 | 第101-102页 |
| ·控制电路设计 | 第102-104页 |
| ·实验结果 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 结论与展望 | 第106-109页 |
| ·结论 | 第106-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
