水草收割机行走机构的建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-10页 |
| ·研究的背景 | 第8页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 2 水草收割机结构 | 第10-12页 |
| ·明轮推进器结构及其简图 | 第10-11页 |
| ·明轮推进器运动的理论分析 | 第11-12页 |
| ·明轮推进器蹼板运动特性 | 第11-12页 |
| 3 明轮推进力的产生 | 第12-13页 |
| ·明轮受力分析 | 第12-13页 |
| 4 明轮优化 | 第13-16页 |
| ·明轮优化设计意义 | 第13-14页 |
| ·序列二次规划算法SQP | 第14-15页 |
| ·明轮结构参数优化 | 第15-16页 |
| 5 船阻力及明轮推进力的计算 | 第16-21页 |
| ·收割机作业情况下各参数的计算 | 第16-20页 |
| ·船体水阻力的计算 | 第16-19页 |
| ·船体空气阻力的计算 | 第19页 |
| ·输送装置阻力计算 | 第19-20页 |
| ·收割机总阻力 | 第20页 |
| ·收割机的牵引计算 | 第20-21页 |
| ·明轮推进器推力计算 | 第20页 |
| ·明轮的转动力矩 | 第20页 |
| ·明轮的功率 | 第20页 |
| ·明轮直径、转速及船速的关系式 | 第20-21页 |
| ·轴功率 | 第21页 |
| ·收割机非作业情况下各参数的计算 | 第21页 |
| 6 明轮驱动的液压系统设计 | 第21-26页 |
| ·机械传动系统改为液压系统的必要性 | 第21页 |
| ·行走机构液压系统工作原理图 | 第21-22页 |
| ·液压系统设计计算 | 第22-26页 |
| ·液压马达性能参数计算 | 第22页 |
| ·确定每个明轮马达的排量 | 第22-23页 |
| ·液压泵性能参数计算 | 第23页 |
| ·油管尺寸计算 | 第23页 |
| ·油箱容量 | 第23-24页 |
| ·液压元件确定 | 第24-26页 |
| 7 明轮的虚拟设计 | 第26-37页 |
| ·建立三维实体模型 | 第27页 |
| ·建立各零件实体模型 | 第27页 |
| ·装配零件 | 第27-29页 |
| ·PRO/E 与ADAMS 的数据传送 | 第29-30页 |
| ·定义刚体 | 第29-30页 |
| ·施加约束 | 第30页 |
| ·转换数据 | 第30页 |
| ·ADAMS 中运动学、动力学分析 | 第30-37页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第30-33页 |
| ·ADAMS 中导入模型 | 第33页 |
| ·运动学仿真分析 | 第33-34页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第34-36页 |
| ·动力学仿真分析 | 第36-37页 |
| 8 有限元分析 | 第37-49页 |
| ·有限元理论的基础知识 | 第37-38页 |
| ·静力学分析 | 第38页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第38-39页 |
| ·连续体的离散化 | 第38页 |
| ·选择位移模式 | 第38页 |
| ·分析单元的力学特性 | 第38-39页 |
| ·联立所有单元的平衡方程，建立整个结构的平衡方程 | 第39页 |
| ·求解未知节点位移 | 第39页 |
| ·计算单元应力 | 第39页 |
| ·PRO/E 与ANSYS 接口技术 | 第39-40页 |
| ·明轮推进器的有限元分析 | 第40-49页 |
| ·单元划分 | 第42-45页 |
| ·载荷条件 | 第45页 |
| ·约束条件 | 第45-46页 |
| ·计算结果与分析 | 第46-49页 |
| 9 结论与讨论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
