基于计算机视觉的PCB钻针自动检测系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·基于计算机视觉的检测技术 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉检测技术概述 | 第9页 |
| ·PCB 钻针计算机视觉检测系统 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉检测系统中的关键技术 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章基于计算机视觉的钻针检测系统设计 | 第12-28页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·钻针检测系统的总体结构设计 | 第12-14页 |
| ·外触发采样设计 | 第14-15页 |
| ·检测系统流程 | 第15-16页 |
| ·检测系统中的关键硬件 | 第16-27页 |
| ·摄像机 | 第16-20页 |
| ·光源 | 第20-23页 |
| ·镜头（lens） | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 摄像机标定技术的研究 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·摄像机成像的标定模型 | 第28-29页 |
| ·钻针刃面测量标定算法 | 第29-31页 |
| ·摄像机标定实验及结果 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像预处理 | 第33-40页 |
| ·前言 | 第33页 |
| ·图像预处理算法 | 第33-36页 |
| ·基于最佳阈值的图像加权自相加算法 | 第33-34页 |
| ·图像多图平均降噪及二值化处理 | 第34-35页 |
| ·基于边缘位置偏差的自适应位置补偿算法 | 第35-36页 |
| ·微型钻针检测试验 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 钻针刃面图像测量算法 | 第40-54页 |
| ·前言 | 第40页 |
| ·边缘检测 | 第40-49页 |
| ·梯度 | 第42-43页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第43-49页 |
| ·曲线拟合 | 第49-51页 |
| ·图像匹配 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 基于计算机视觉的钻针刃面检测的实现 | 第54-66页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·图像检测系统 | 第54页 |
| ·图像检测系统实现 | 第54-56页 |
| ·刃面几何特征测量算法 | 第56-61页 |
| ·刃角缺口测量 | 第57-59页 |
| ·切刃缺口深度测量方法 | 第59-60页 |
| ·刃角缺口测量 | 第60-61页 |
| ·测量界面设计 | 第61-62页 |
| ·测量结果验证 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章总结与展望 | 第66-67页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·今后方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第70-72页 |
