基于结构光的实时三维重建

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第1章. 绪言	第9-11页
第2章. 三维重建的发展现状	第11-20页
·立体视觉法	第12-13页
·单激光线扫描法	第13-14页
·正弦光栅相位测量法	第14-17页
·其他三维重建方法	第17页
·三角网络化	第17-19页
·实时三维重建特点及要求	第19-20页
第3章. 彩色结构光三维重建	第20-24页
·彩色结构光三维测量原理	第20-21页
·彩色编码方案	第21-24页
第4章. 彩色结构光空域相位展开算法	第24-29页
·TSPU算法	第24-26页
·相位展开算法中的欠采样	第26-27页
·E-TSPU算法中的改进	第27-29页
第5章. 点云三角网络化	第29-34页
·基于点的三角网络化方法	第29-31页
·基于点线的快速三角网络化算法	第31-34页
第6章. 系统标定	第34-40页
·摄像机标定	第34-40页
第7章. RRCS的实现	第40-57页
·系统构架	第40-41页
·应用程序设计	第41-42页
·帧的流水处理模式	第42-43页
·数据处理过程	第43-53页
·实验结果	第53-54页
·实验分析	第54-57页
第8章. 总结与展望	第57-60页
参考文献	第60-63页
致谢	第63页