磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·主动隔振技术及磁悬浮系统的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 磁悬浮隔振器的隔振评价指标研究 | 第16-37页 |
| ·被动隔振评价指标研究 | 第16-18页 |
| ·振级落差与插入损失的关系 | 第17-18页 |
| ·振级落差与力传递率的关系 | 第18页 |
| ·主被动复合隔振评价指标研究 | 第18-20页 |
| ·第2 版磁悬浮隔振器及弹性基座的设计 | 第20-28页 |
| ·模态分析 | 第25-26页 |
| ·静力分析 | 第26-27页 |
| ·谐响应分析 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮隔振器的被动隔振实验 | 第28-36页 |
| ·实验系统组成 | 第28-30页 |
| ·实验步骤 | 第30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-32页 |
| ·评价指标与其它因素的关系 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 动态电磁力建模与自寻优前馈控制研究 | 第37-50页 |
| ·动态电磁力建模 | 第37-41页 |
| ·实验装置及方案 | 第38-39页 |
| ·数据分析及建模 | 第39-41页 |
| ·自寻优前馈控制研究 | 第41-46页 |
| ·前馈控制律设计 | 第42-43页 |
| ·在线自寻优算法 | 第43-46页 |
| ·磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制实验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自收敛前馈控制的研究 | 第50-62页 |
| ·自收敛前馈控制研究 | 第50-59页 |
| ·滤波x-LMS 算法的几何分析 | 第51-53页 |
| ·不需要次级通道的自收敛前馈控制算法 | 第53-55页 |
| ·算法仿真 | 第55-56页 |
| ·实验研究 | 第56-58页 |
| ·与滤波x-LMS 算法的比较 | 第58-59页 |
| ·自适应前馈控制的收敛速度研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结束语 | 第62-65页 |
| ·本文的主要贡献 | 第62-63页 |
| ·在本研究方向上进一步的工作 | 第63页 |
| ·工作心得体会 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
