| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·开关磁阻电动机的发展 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机控制系统的应用现状 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机的研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内外的主要研究方向 | 第12-13页 |
| ·SRM转矩脉动抑制方法 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本结构与工作原理 | 第15-23页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第15页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电动机的基本方程式 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电动机的线性分析 | 第17-22页 |
| ·开关磁阻电动机的线性电感模型 | 第17-19页 |
| ·基于简化线性模型的开关磁阻电动机绕组磁链分析 | 第19-20页 |
| ·线性模型绕组电流分析 | 第20-21页 |
| ·线性模型电磁转矩的分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于转矩分配的SRM模糊PI控制系统设计与仿真 | 第23-35页 |
| ·SRM控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·转矩分配函数的设计 | 第24-25页 |
| ·模糊PI速度控制器的设计 | 第25-30页 |
| ·模糊控制的基本原理和设计方法 | 第25-28页 |
| ·模糊PI速度控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·转矩滞环跟踪控制单元设计 | 第30-31页 |
| ·开关角度的选取 | 第31-32页 |
| ·转矩脉动的量化 | 第32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·MATLAB/SIMULINK语言简介 | 第32-33页 |
| ·基于转矩分配的SRM模糊PI控制器仿真研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计与实现 | 第35-49页 |
| ·总体设计方案 | 第35-36页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第36-44页 |
| ·功率变换器主电路 | 第36-37页 |
| ·驱动电路的选择与设计 | 第37-38页 |
| ·位置检测电路设计 | 第38-40页 |
| ·电流检测电路设计 | 第40-41页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第41-43页 |
| ·CPLD数字逻辑综合电路设计 | 第43页 |
| ·过流保护电路 | 第43-44页 |
| ·系统软件设计 | 第44-48页 |
| ·SRD系统调速控制方式 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第46页 |
| ·初始化子程序 | 第46-47页 |
| ·起动子程序 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验分析 | 第49-53页 |
| ·实验测试台情况 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |